Системы управления электроприводов постоянного тока

Объект управления данного электропривода содержит: электродвигатель ПБВ 132 L, тиристорный реверсивный преобразователь, М=6, с раздельным управлением комплектами, рабочий орган упруго связанный с валом электродвигателя.

Основные технические данные двигателя:

Номинальный момент, нм, 47, 7

Номинальная частота вращения, об/мин 600

Номинальное напряжение, в, 70

Номинальный ток, А, 50

Длительный момент в заторможенном состоянии, нм, 62

Максимальный момент при пуске, нм, 470

Момент при максимальной частоте вращения, нм, 21

Максимальный момент при макс. частоте вращения, нм, 98

Момент инерции двигателя, кг*м2, 0, 238

Сопротивление обмотки якоря, Ом, 0, 0707

Индуктивность обмотки якоря, мГн, 0, 554

Электромеханическая постоянная времени, мс, 12, 3

Электромагнитная постоянная времени, мс, 7, 85

Масса, кг, 100

Электродвигатель этой серии длительно выдерживают повышение частоты вращения 0.1…2000 об/мин. Класс нагревостойкости изоляции-F. Степень защиты от воздействий окружающей среды - IP44; способ охлаждения - IC040.

Рассчитаем недостающие параметры двигателя, необходимые в дальнейших расчётах.

C

Постоянная времени Тэ: Тэ = L / R = 0.554/0, 0707 = 7, 85 мс

Расчёт параметров упругой двух массовой системы:

Согласно заданию на курсовой проект, Fу = 10 Гц.

Частота упругих колебаний: =2 * 3.14 * 10 = 62, 8

Коэффициент соотношения масс

Отсюда J2 = 0.476 кг / м

Найдём жесткость двух массовой системы

Постоянная времени двух массовой системы

Ту = 1/ = 15, 9 мс

Постоянная времени Тм:

Т м = (J1+J2) *R / C = 0.001884*2*0.53/0.36 = 0.055