Сурет - Қатаңдығы әр түрлі механикалық сипаттамалар

Біріктіріліп қ арастырылғ ан қ озғ алтқ ыштың жә не жү ктеменің механикалық сипаттамалары орнық қ ан (статикалық) режимде координаталарды (жылдамдық пен момент) w_орн жә не М_орн оң ай анық тауғ а болады. Шындығ ында, егер М_с сипаттамасын жылдамдық тың осіне қ атысты айнамен шағ ылыстырса (2.5, а-сурет), онда шағ ылыстырылғ ан М_с қ исығ ы мен қ озғ алтқ ыштың М сипаттамасымен қ иылысу нү ктесі А орнық қ ан режимді анық тайды, себебі М+(-М_с)= 0 немесе шарты орындалады, АВ жә не ВС кесінділері ө зара тең болады.

Мұ нда біз бір ғ ана операцияны орындағ анымыз кө рініп тұ р – М_с моментін екінші квадранттан бірінші квадрантқ а ауыстырдық. Бұ л операцияны алып тастауғ а болады, егер (2.1) тең деуі келесі тү рде жазылса:

, (2.2)

мұ ндағ ы алдындағ ы “-” таң басы жү ктеменің сипаттамасын айнамен ауыстырғ андығ ын білдіреді (2.5, б-сурет). Бұ л қ абылдау электржетегінде дә стү рлі тү рде қ олданылады, яғ ни жалпы жә не дұ рыс (2.1) жазылудың орнына ө згертілген (2.2) формасын ың ғ айлы қ абылдау екенін есте сақ тай отырып қ олданылады, бұ л кезде орнық қ ан режим М жә не - М_с сипаттамаларының қ иылысынан пайда болады.

а) б)