Пуск электропривода

Пуск электропривода осуществляется в следующей последовательности.

После подачи питания и включения автоматических выключателей 1ЩА1-В (2ЩА1-В), 1ЩА2-В2 (2ЩА2-В2), 1ЩА2-ВЗ (2ЩА2-ВЗ), 1ЩА2-В4 (2ЩА2-В4) при температуре масла ниже +12°С через контакт реле-датчика температуры 1-ДРТ2 (2-ДРТ2) получат питание катушка контактора КЛ магнитного пускателя 1-ПМ2 (2-ПМ2) и желтая сигнальная лампа Л16 в щитах 1-ЩПС и 2-ЩПС.

Магнитный пускатель 1-ПМ2 (2-ПМ2) включит подогрев масла с помощью нагре

вателей 1-НМ1 и 1-НМ2 (2-НМ1 и 2-НМ2).

При достижении температуры +12°С и выше контакт датчика-реле температуры 1-ДРТ2 (2-ДРТ2) переключается, разрывая цепь катушки контрактора КЛ магнитного пускателя 1-ПМ2 (2-ПМ2), а также сигнальной лампы Л16 и замыкая цепь сигнальной

лампы Л15 в щитах 1-ЩПС и 2-ЩПС.

При этом электронагреватели масла отключаются.

Если температура масла перед началом работы крана была выше +12°С, то сигналь

ная лампа Л15 загорается сразу после подачи напряжения.

При нажатии кнопки КнП1 щита ЩПС получит питание катушка контактора Y

(«звезда») через замыкающий контакт реле ЩУ-РП щита управления, а затем катушка линейного контактора КЛ.

Контакторы Y и КЛ срабатывают и своими главными контактами подключают эле-

ктродвигатель Ml насосной станции к сети по схеме «звезда».

Одновременно замыкаются два вспомогательных контакта КЛ, один из которых шунтирует блок-контакт контактора Y, а второй подготавливает цепь включения катушки контактора Δ («треугольник»).

Кроме того, размыкаются два контакта вспомогательной цепи реле времени РВ1 и РВ2. При этом сначала теряет питание реле РВ1, которое, размыкая с выдержкой времени свой контакт, в свою очередь отключает реле времени РВ2.

Последнее с выдержкой времени размыкает свой контакт в цепи катушки контактора Y. К

Контактор, потеряв питание, размыкает свои главные контакты, отключая схему «звезда».

Размыкание двух вспомогательных контактов контактора Y в цепи собственной катушки и цепи катушки КЛ изменений в схему не вносит, а замыкание блок-контактов Y в цепи катушки контактора Δ вызывает срабатывание последнего и включение обмоток двигателя Ml по схеме «треугольник».

Электродвигатель разгоняется окончательно и работает на своей основной характе

ристике (обмотка статора двигателя соединена в «треугольник»).

Выключение электродвигателей насосной станции и электровентилятора осуществ

ляется кнопкой КнС1 щита 1-ЩПС (2-ЩПС).

В сдвоенном режиме возможно выключение электродвигателя 1-М1 кнопкой КнС2 щита 2-ЩПС.

В аварийном случае кнопкой Кн1 включается дистанционный расцепитель ЩА1-В-

ДР автоматического выключателя ЩА1 -В. При этом полностью снимается питание с кра-

на и электродвигатели 1-М1 и2-М1 отключаются.

Если во время работы крана температура масла достигнет +80°С и выше, электро-

двигатели насосной станции и электровентилятора автоматически отключаются датчиком-реле температуры 1-ДРТ1 (2-ДРТ1), который своим замкнувшимся контактом включает реле остановки PC в щите ЩУ, которое, в свою очередь, отключает контактор КЛ схемы управления Ml.

В случае понижения уровня масла в баке ниже допустимого датчик-реле уровня 1-ДРУ (2-ДРУ) включает реле PC, которое также, как при перегреве масла, отключит двига-

тели Ml, M2 и сигнальную лампу Л17.

Система управления гидроприводом сдвоенного крана предусматривает одновре-

менную работу гидроприводов двух грузовых и двух лебедок изменения вылета стрелы.

Поворот сдвоенного крана выполняется гидроприводом общей платформы обоих кранов.

Управление четырьмя гидроприводами лебедок осуществ­ляется из кабины крана № 2 (ведущего). Другой кран является ведомым.

Для синхронизации двух грузовых и двух лебедок изменения вылета стрелы приме

нена сельсинная схема.

На рис. 23, б приведена упрощенная схема синхронизации гидроприво­дов грузовых лебедок.

Режим сдвоенной работы обеспечива­ется включением предназначенным для этого выключателем на щите питания.

После его включения контактами реле Р19 будет подано напряжение на обмотки возбуждения сельсинов отсчетного редуктора 2-ОР1, реле Р17 переключит обмотку стато-

ра сельсина исполнительного механизма 1-ИМ2 ведо­мого крана на обмотки синхрониза

ции сельсина 2-Сс1 поста управления 2-ПУ ведущего крана, а реле Р16 соединит ротор­ную обмотку 1-Сс2 со статором сельсина 1-СсЗ в отсчетном редукторе 1-ОР1.

Кроме того, произойдет отключение гидро­манипуляторов поворота кранов, и будет подготовлена к рабо­те цепь включения гидроманипулятора поворота общей плат­формы кранов.

Поворот рукоятки поста управления 2-ПУ 1 ведущего кра­на 2, например, на себя приведет непосредственно к смещению золотника сервопривода насоса 2-Н1.

Отработка сервоп­ривода 2-ГУ1 внутри насоса вызовет поворот люльки и подачу масла к гидромотору 2-ГМ1. Грузовая лебедка крана № 2 на­чинает выбирать трос, подни-

мая гак. Одновременно с рукоят­кой 2-ПУ1 повернется ротор сельсина 2-Сс1, а вместе с ним и ротор дифференциального сельсина 1-Сс2 в исполнительном ме­ханизме 1-ИМ2 крана № 1.

Это вызовет синхронную отра­ботку гидросистемы крана № 1 так же, как это проис

ходило в гидросистеме крана № 2, так как тяга 1-ИМ2 связана с золот­ником сервопривода насоса 1 -HI.

Обе грузовые лебедки с оди­наковой скоростью поднимают свои гаки.

Контроль за синхронностью их работы осуществляют отсчетные редукторы 1-ОР1 и 2-ОР1.

Если частота вращения гидромоторов (а значит, и барабанов) неодинакова, сельси

ны в отсчетных редукторах рассогласуются.

Уравнительные токи в цепях дифференциальных сельсинов 1-СсЗ и2-СсЗ вызовут по­ворот ротора последнего на некоторый угол вперед или назад. Направление поворота валика 1 -Сс2 будет зависеть от направ­ления рассогласования отсчетных редукторов 2-ОР1 и 1-ОР1.

Если ведомый кран отстает от ведущего, то валик 1-Сс2 повернется на некоторый дополнительный угол вперед по сравнению с заданным рукояткой поста управления 2-ПУ1. Подача насоса 1-Н1 несколько возрастет, что приведет к увеличению частоты вращения гидромотора 1-ГМ1 и связанного с ним барабана лебедки крана 1.

При опережении отработка системы синхронизации будет обратной. Таким путем отсчетные редукторы 2-ОР1 и 1-ОР1 постоянно следят за синхронностью работы грузовых лебедок кранов № 1 и № 2.

Вторая пара сельсинов (1-Сс5 и 2-Сс5), находящихся в отсчетных редукторах, рабо

тает в трансформаторном режиме. Их рассогласование на недопустимый угол вызовет повыше­ние напряжения на обмотке возбуждения сельсина-трансфор­матора 1-Сс5, которая через потенциометр R1 и выпрямитель­ный мостик подключена к катушке реле Р22.

Контактами пос­леднего электроприводы грузовых лебедок обоих кранов отключа-

ются (отключающая цепь с контактами реле Р22 на рис.23 не показана).

Приводы останавливаются и затормаживают­ся.

Для включения их в работу необходимо перейти на режим одиночной работы, от-

ключив выключатель сдвоенного режи­ма, согласовать лебедки по высоте гаков и только после этого включить приводы на спаренный режим.

Степень рассогласования приводов, при котором происхо­дит их отключение, мож-

но изменять с помощью потенциомет­ра R1.

В тех случаях, когда в строгой синхронизации нет необ­ходимости, выключателем В9 снимают возбуждение сельсина 2-Сс5.

Ротор сельсина 1-Сс4 заторможен. В режиме спаренной работы возбуждение этого сельсина отключено контактами реле Р19. В режиме одиночной работы крана № 1 этот сельсин вклю­чается в работу и обеспечивает возбуждение дифференциаль­ного сельсина 1-Сс2 исполнительного механизма 1-ИМ2.

Принцип действия системы синхронизации лебедок изме­нения вылета стрелы ана-

логичен описанному.

Пост управления механизмом подъема груза крана КЭГ имеет следующее устройст

во.

Рукоятка поста управления может поворачиваться отно­сительно двух взаимно пер-

пендикулярных осей, благодаря чему создана возможность работы гидропривода грузовой лебедки на двух скоростях: большой и малой.

Для работы привода на большой скорости рукоятку управ­ления из нейтрального положения отклоняют вправо, а затем «на себя» (подъем) или «от себя» (спуск).

При отклонении рукоятки вправо и «на себя» срабатывают микропереключатели В1 и ВЗ, которые своими контактами че­рез промежуточное реле включают электромагни

ты гидрома­нипуляторов.

Лебедка растормаживается и работает на подъем на большой скорости. Отклонение рукоятки вправо и «от себя» вызывает срабатывание В1, а ВЗ включает верхнюю цепь (спуск). Лебедка работает с большой скоростью на спуск.

Для работы на малой скорости рукоятку отклоняют влево и «на себя» (подъем) или «от себя» (спуск). Поворот рукоятки влево вызывает срабатывание микропереключателя В2 и включение малой скорости. Микропереключателем В4 обеспечива­ется включение привода на подъем или спуск груза с малой скоростью.

В пределах каждого отклонения рукоятки независимо от того, которая из двух ско-

ростей выбрана, управление частотой вращения гидропривода выполняется путем воздей-

ствия дис­танционной системы управления на сервоприводы насосов ре­гулируемой пода-

чи.