Основные элементы схемы

1. кнопка SB1 «Пуск» для включения приводного двигателя М1;

2. кнопка SB2 «Стоп» для остановки приводного двигателя М1;

3. КМ – катушка линейного контактора;

4. F1, F2, F3 – размыкающие контакты (р.к.) тепловых реле (нагревательные эле

менты F1, F2, F3 включены последовательно в линейные провода А, В, С);

5. Н1 – сигнальная лампочка «Питание на схему подано» (от шин ГРЩ);

6. Н2 - сигнальная лампочка «Приводной двигатель М2 включён»;

7. Н3 - сигнальная лампочка зеленого цвета «Право руля»;

8. Н4 - сигнальная лампочка белого цвета «Руль в диаметрали»;

9. Н5 - сигнальная лампочка красного цвета «Лево руля»;

10. Т1, Т2 – понижающие трансформаторы;

11. V1, V2 – выпрямительные мостики;

12. S6 – переключатель трансформаторно-выпрямительных блоков;

13. L1-C1, L2-C2 – фильтры на выходе выпрямительных мостиков, для уменьше-

ния пульсаций выпрямленного напряжения;

14. S2 – сдвоенная кнопка «Лево»;

15. S1 – сдвоенная кнопка «Право»;

16. S3 – кнопка «Ускорение», для увеличения скорости перекладки руля;

17. S7 – контакты конечного выключателя «Лево»;

18. S8 – контакты конечного выключателя «Право»;

19. РV – вольтметр, для контроля напряжения на выходе выпрямительных мости-

ков;

20. R1 – подстроечный резистор в цепи независимой обмотки возбуждения L1С ге-

енератора G;

21. R2 - подстроечный резистор в цепи независимой обмотки возбуждения LМ2

исполнительного двигателя М2;

22. R3 – подстроечный резистор цепи параллельной обмотки возбуждения L3С

генератора G;

23. R4 – разрядный резистор, для защиты независимой обмотки возбуждения L1C

генератора G от перенапряжений при размыкании контактов кнопок «Лево» или «Право»;

24. R5 – разрядный резистор, для защиты независимой обмотки возбуждения LМ2

двигателя М2 от перенапряжений при переключении контактов переключателя S6;

22. R6 – разрядный резистор, для защиты параллельной обмотки возбуждения генератора G от перенапряжений при размыкании контактов кнопок «Лево» или «Право»;

23. RS – шунт, для подключения амперметра рА;

24. рА – амперметр для измерения тока главной цепи;

25. S8 – контакты путевого выключателя «Руль в диаметрали»;

26. S7 - контакты путевого выключателя «Право руля»;

27. S9 - контакты путевого выключателя «Лево руля»;

28. F4, F5 – предохранители в цепи катушки контактора КМ и сигнальных лампо-

чек Н1, Н2;

29. F6, F9 -. предохранители в цепи первичной обмотки трансформатора Т2;

30. F7, F8 -. предохранители в цепи первичной обмотки трансформатора Т1;

31. F10, F11 - предохранители в цепях сигнальных лапочек Н3, Н4, Н5.

Подготовка схемы к работе

Для подготовки схемы к работе включают автоматический выключатель рулевого устройства на ГРЩ (на схеме не показан).

Загорается сигнальная лампочка Н1 ««Питание на схему подано».

Затем нажимают кнопку S4 «Пуск», включается линейный контактор КМ.

Замыкаются главные контакты КМ (включается приводной двигатель М1) и пере

ключаются вспомогательные контакты.

Верхний (на схеме) вспомогательный контакт КМ шунтирует кнопку «Пуск», пос-

ле чего её можно отпустить; средний контакт КМ размыкается, отключая лампочку Н1 ««Питание на схему подано», а нижний замыкается, включая лампочку Н2 «Двигатель М1 включён».

Приводной двигатель М1 вращает якорь генератора G.

Через контакты S6.1, S6.3 и предохранители FU7, FU8 напряжение сети поступает на первичную обмотку трансформатора Т1. Вторичное напряжение выпрямляется мости-

ком V1.

При этом образуются цепь независимой обмотки возбуждения LM2 двигателя M2:

«плюс» на левом выводе V1 – контакт S6.5 – LM2 (параллельно – R5) – R2 - контакт S6.7 – дроссель L1 - «минус» на правом выводе V1;

и цепь тока через вольтметр рV:

плюс» на левом выводе V1 – контакт S6.5 – FU13 – катушка вольтметра pV – F12 -контакт S6.7 – дроссель L1 - «минус» на правом выводе V1.

Двигатель возбуждается, а вольтметр показывает напряжение на выходе мостика V1. При необходимости это напряжение можно изменить в нужную сторону при помощи подстроечного резистора R2.

Схема готова к работе.