Класс А

Манипуляционные (для выполнения функций рук человека)

А-1. Автоматические (действующие без участия человека).

А-1-1. Программные (1-го поколения, не имеют сенсорики, сами не могут менять программу движений, но их можно быстро перепрограммировать!!!)

А-1-2. Адаптивные (2-го поколения, имеют сенсорику и сами могут поменять программу движения.)

А-1-3. Интеллектуальные (3-го поколения, имеют не только хорошую сенсорику, но и мощную ЭВМ, способны сами разработать программу в сложных непредсказуемых условиях.)

А-2. Биотехнические (с непрерывным во времени участием человека)

А-2-1. Командные (управляемые с пульта по отдельным степеням подвижности.)

А-2-2. Копирующие (имеют кинематически подобный исполнительному манипулятору, задающий манипулятор.)

А-2-3. Полуавтоматические (управляемые от рукоятки (джойстика) через ЭВМ.)

А-3. Интерактивные (с частичным участием человека)

А-3-1. Автоматизированные (чередование во времени автоматических и биотехнических режимов.)

А-3-2. Супервизорные (с целеуказанием от оператора.) *

А-3-3. Диалоговые (с двусторонним обменом информацией между роботом и человеком

Класс Б - Мобильные (локомоционные, транспортные – для выполнения функций ног)

Б-1. Шагающие (с движителями подобными ногам человека – для сложного рельефа)

Б-1-1. Программные (не меняют походки сами.)

Б-1-2. Биотехнические (с непрерывным участием человека – «Калифорнийская Лошадь».)

Б-1-3. Интеллектуальные (способные сами поменять походку).

Б-2. Самодвижущиеся (с любыми движителями – колеса, реактивные двигатели и т.д.)

Б-2-1. Программные

Б-2-2. Адаптивные

Б-2-3.Интеллектуальные *

Б-3.Экзоскелетоны (внешние скелеты – для усиления конечностей человека)

Б-3-1. Открытые – без герметизации

Б-3-2. Скафандровые – с герметизацией (под водой, тушение пожаров, в радиоактивной среде).

Б-3-3. Прыгающие (когда тяготение мало, напр. на Луне).

Класс В
Информационные (для добывания информации из экстремальных сред)

В-1. Исследователи (для изучения свойств сред или предметов)

В-1-1. Непрерывные

В-1-2. Накапливающие

В-1-3. Адаптивные

В-2. Искатели – определители (для поиска предметов и определения их свойств) «Лортодромия»

В-2-1. Контактные (нужен контакт)

В-2-2. Дистанционные пассивные (когда искомый предмет излучает энергию).

В-2-3. Дистанционные активные (сами зондируют пространство излучениями – ультразвук, радио-волны, лазерное излучение, …).

Класс Г
Творческо – игровые (для решения интеллектуальных задач)

Г-1. Проектировщики (САПР, АРМ, …).

Г-1-1. Программные

Г-1-2. Интерактивные

Г-1-3. Интеллектуальные

Г-2. Игровые (решение задач из «Теории игр»)

Г-2-1. Позиционные игры (шахматы)

Г-2-2. Динамические игры (ПВО….)

Г-2-3. Определение эффективности систем и мероприятий (тренажеры)

Г-3. Композиционные

Г-3-1. Автоматический переводчик

Г-3-2. Референт, библиограф, кассир

Г-3-3. Композитор, поэт. *

*

Гефест – бог кузнечного ремесла.

«…. и к мехам обратился

Их на огонь он направил и действовать дал приказанье

Сколько их было, все двадцать мехов задышали в горнило

Разнообразнейшим, сильно огонь раздувавшим дыханьем,

Те – помогая, когда он спешил, а другие иначе,

Как желалось Гефесту, чтоб дело закончить получше.»

Гомер, «Илиада» 8-12 вв. до н.э.