Кинематический расчет силового привода (см. п. 4.1)

1.1. Изучение кинематической схемы и нумерация валов.

1.1.1. В соответствии с номером варианта выбираем схему и по приложению к таблице В.1 определяем, что данная схема является приводом ленточного транспортера (ПЛТ) и состоит из электродвигателя, открытой клиноременной передачи, цилиндрического одноступенчатого горизонтального прямозубого редуктора и открытой цепной передачи приводной роликовой цепью.

1.1.2. Производим нумерацию валов:

1 – вал электродвигателя;

2 – быстроходный вал редуктора;

3 – тихоходный вал редуктора;

4 – рабочий вал ленточного транспортера.

1.2. Выбор электродвигателя.

1.2.1. Требуемая мощность электродвигателя:

, кВт

где, – мощность на валу рабочего органа привода:

, кВт

Примечание: кН × м/с = кВт.

Общий КПД привода равен произведению частных КПД:

где, - КПД пары подшипников качения, n – число пар подшипников;

- средние значения КПД закрытой передачи, редуктора:

- цилиндрической – 0, 97;

- среднее значения КПД открытой передачи:

- цепной – 0, 91;

- ременной – 0, 95;

1.2.2. Требуемая частота вращения вала электродвигателя:

, об/мин

где, угловая скорость рабочего вала:

, рад/с;

возможное среднее передаточное число привода:

где, – среднее передаточное число закрытой передачи:

- цилиндрической – 4;

- среднее передаточное число открытой передачи:

- цепной – 4;

- ременной – 3, 5;

1.2.3. В соответствии с требуемой мощностью электродвигателя – (ближайшая, большая мощность) и требуемой частотой вращения вала – электродвигателя (ближайшая величина) выбираем по таблицам 4.3-4.5 электродвигатель АИР132S6. Параметры выбранного электродвигателя заносим в таблицу.

Технические характеристики электродвигателя.

Тип двигателя	Исполнение	Мощность, кВт	Число полюсов	Частота вращения, об/мин		Диаметр вала, мм
АИР132S6	1М1081	5, 5			2, 5

Поскольку в заданиях предусмотрены приводы к машинам, работающим при длительной постоянной или незначительно меняющейся нагрузке, проверка электродвигателя на нагрев не обязательна.

1.3. Определение общего передаточного числа привода и разбивка его между отдельными ступенями.

1.3.1. При известных характеристиках электродвигателя общее передаточное число:

,

где, угловая скорость вала электродвигателя:

, рад/с

1.3.2 С другой стороны общее передаточное число:

тогда передаточное число закрытой цилиндрической передачи:

Полученное значение округляем до стандартного значения по таблице 4.2, таким образом, чтобы его значение было больше среднего значения:

Уточняем передаточное число открытой клиноременной передачи привода:

полученное значение округляем до стандартного значения:

Уточняем передаточное число открытой цепной передачи привода:

полученное значение не округляем до стандартного значения, для того, чтобы обеспечить требуемую скорость движения ленты транспортера.

1.4. Определяем угловые скорости валов.

Угловая скорость 1-го вала – равна угловой скорости вала электродвигателя:

рад/с

Угловая скорость последующих валов:

рад/с;

рад/с;

рад/с;

Проверка: рад/с.

1.5. Определяем частоты вращения валов:

об/мин;

об/мин;

об/мин;

об/мин.

1.6. Определяем мощность на валах:

кВт;

кВт;

кВт;

кВт;

Проверка: кВт.

1.7. Определяем вращающие моменты на валах:

кНм;

кНм; кНм;

кНм.

Проверка: момент на последнем валу равен моменту на валу рабочего органа привода:

кНм; (16)

1.8. Анализируем результаты кинематического расчета привода и заносим в таблицу, данные которой будем использовать в дальнейших расчетах.

Валы привода	Величины		Передаточные числа
w, рад/с	n, об/мин	Р, кВт	Т, кНм
			4, 914	0, 049
	40, 4	385, 99	4, 622	0, 114
	8, 08	77, 2	4, 439	0, 549
рабочий вал		19, 1