Схема розташування точок

Схема розташування точок визначає зони, в які програма послідовно буде переміщати марки для регістрації чергової точки.

Вибирати схему розташування точок можна і вікні початкових налаштувань в групі Scheme. Стандартна схема (пункт Standard) складається з 6 точок, розташованих в шести стандартних зонах знімків. Це мінімальна схема для взаємного орієнтування.

Розширення (пункт Extended) - з 12 точок, розташованих в шести стандартних зонах знімків. Ця схема дозволяє отримати більш надійні та стійки результати взаємного орієнтування, ніж при мінімальній схемі.

Можно також створити власну схему розташування точок. Для цього виберіть в групі Scheme пункт Custom. З’явиться вікно Custom scheme for relative orientation для створення користувацької схеми розташування точок.

Темно-сіра область в цьому вікні імітує зону перекриття лівого та правого знімків. Величина зони перекриття залежить від базиса фотографування, вказаного в текучому описі фотокамери. Чим блище вказаний базис буде до реального, тим точніше буде відповідність між схемою та знімками.

Створювати схему в цьому вікні слід наступним чином:

1) Щоб створити нову точку, просто натисніть на потрібній позиції в зоні перекриття. Точка зобразиться на схемі невеликим зеленим квадратом з номером точки усіредині. Остання створена точка має найбільший номер.

2) Переміщати точки на схемі можна " пересуванням". Підведіть мишу усіредину квадрату, що позначає точку (при цьому квадрат стане жовтим), та переміщайте указник миші, утримуючи ліву кнопку миші. Точка буде переміщатися синхронно з вказівником. Коли точка буде знаходитись в необхідному положенні, відпустіть ліву кнопку миші.

3) Щоб видалити точку, скористуйтесь контекстним меню. Натисніть на зображення точки правою кнопкою миші, щоб визвати контекстне меню. Вцьому меню виберіть пункт Delete − точка буде видалена.

4) На схемі точки можно помічати. Це корисно при виконанні операцій видалення та переміщення точок, оскільки переміщення та видалення стосується всіх відмічених точок. Щоб помітити не відмічену точку, натисніть на її зображенні мишкою. Якщо натиснути мишкою на відмічену точку, то помітка з неї знімається.

Щоб відмітити усі на схеме, використовуйте команду Select All з контекстного меню. Щоб зняти помітку з усіх точок, виконайте команду контекстного меню Deselect All.

Щоб видалити усі помічені точки, визовіть контекстне меню клацніть правою кнопкою миші на область перекриття. В цьому меню виберіть команду Delete. Щоб перемістіть усі відмічені точки в будь-якому направленні, " перемістіть" любу з помічених точок. При цьому інші відмічені точки будуть пересуватися в тому ж направленні.

5) Щоб почати створення схеми спочатку, натисніть на кнопку Clear All у верхній частині вікна. Усі точки схеми будуть видалені.

6) Коли створення схеми завершено, натиснітье на кнопку OK, щоб записати схему у файлі цифрової моделі. Схема повинна містити як мінімум 6 точок. Якщо ви не бажаєте записувати схему, натисніть на кнопку Cancel. В будь-якому випадку програма повернеться у вікно початкових налаштувань.

Процес орієнтування

При переході з вікна початкових налаштувань до процесу орієнтування з’являється вікно Relative orientation, яке містить дві панелі з растровими образами. Якщо ви почали процес орієнтування спочатку (вибрали Start new session в вікні початкових налаштувань), програма ввімкне режим керування та переміщає марку лівого знімка в позицію першої точки на схемі розташування точок.

Далі вимагається встановити марку лівого образу на чіткий контур (кут бордюра, кут даху, поворот дороги, ріки, т.п.). Наведіть марку на лівому образі на необхідну точку за допомогою миші чи штурвалів. Потім зафіксуйте положення лівого образу, утримуючи натиснутою клавішу Ctrl чи натиснувши на праву подвійну педаль та перемістіть марку правого знімка в ту точку на правому знімку, яка на вашу думку найбільш відповідає позиції марки на лівому знімку. Зареєструйте це положення. Програма перемістить марку в область наступної точки схеми.

Повторіть вищеописану процедуру для усіх точок схеми. При реєстрації чергової метки, її результати заносяться до таблиці результатів орієнтування. Після того, як в усіх областях, що передбачені схемою, зареєстровані точки, програма вимкне режим управління та в таблиці результатів будуть міститись кінцеві результати орієнтування.

В процесі орієнтуваня можна тимчасово виключити режим управління, щоб провести корекцію образа/образів. Щоб продовжити ориієнтування, натисніть на кнопку Сontinue, орієнтування продовжиться з наступної незареєстрованої точки.

Якщо в вікні початкових налаштувань ви обрали продовження останього процесу орієнтування, то програма не ввімкне режим керування. Марка/марки переводяться в ту позицію, запис якої в таблиці помічений синім кольором.

Коли наявне більше 6-ти включених точок, можна вилучити точку, запис якої в даний момент помічен в таблиці. Натисніть кнопку Exclude щоб вилучити точку з розрухунку результатів орієнтування. Якщо необхідно включити раніше виключену точку, натисніть кнопку Include.

Якщо режим управління вимкнен, то можна відмітити строку в таблиці результатів (клацніть мишкою чи клавішами-стрілками). При цьому марки переміщаються в позицію, відповідну цьому запису. Тепер можна повторити спостереження цієї точки, натиснувши на кнопку Repeat. Програма ввімкне режим управління і ви маєте змогу смістити марку з раніше зареєстрованої позиції в інше місто. Після реєстрації нового положення цієї точки розрахунок результатів буде проведен заново, а зміни будуть занесені в таблицу результатів.

Результати орієнтування

В нижній частині вікна взаємного орієнтування знаходяться закладки, на яких результати орієнтування зображаються в наступній формі:

На закладці Table знаходиться таблиця результатів орієнтування, яка починає відображатися після реєстрації координат шести точок. Ця таблиця складається з 4-х колонок:

1) В першій графі відображається порядковий номер зареєстрованої точки.

2) Во другій графі відображається поперечний паралакс (в мкм) для кожної зареєстрованої точки та середнє квадратичне відхилення поперечного паралаксу.

3) В третій графі відображається вага (вклад) кожної точки в середньому квадратичному відхиленні паралакса.

4) В четвертій графі відображається стан точки − ввімкнена вона (On) в розрахунок результатів орієнтування чи ні (Off).

Таблиця дозволяє повторити реєстрацію відміченої точки, ввімкнути/вимкнути її з розрахунків відповідно кнопками Include чи Exclude (докладніше про це див. " Процес орієнтування").

Максимальні значення другої та третьої граф відображаються червоним кольором. Строки для вилучених точок відображаються сірим кольором.

Величини паралаксів на виміряних точках зображаються на закладці Layout у вгляді вертикальних смуг, що виходять з точок та направлених вгору для точок с додатнім паралаксом, і вниз − для точок з від’ємним паралаксом. Для паралаксів, по модулю меньших 5 мкм, лінія зеленого кольору, для паралаксів, що перевищують 5 мкм, лінія червоного кольору.

Закладка Report містить звіт про результати орієнтування. Звіт містить повну інформацію про результати взаємного орієнтування знімків. Його можна зберегти в файлі (натиснувши на кнопку Save зліва від панелі звіту), роздрукувати (кнопка Print) чи скопіювати в буфер обміну Windows (кнопка To Clipboard). Також можна вказати будь-який доступний в системі шрифт для звіту (кнопка Font).

Зовнішнє орієнтування

Огляд

Розділ зовнішнього орієнтування цифрової моделі призначений для обчислення елементів зовнішнього орієнтування цифрової моделі. Для розрахунків програма використовує координати опорних точок, що занесені до файлу цифрової моделі, та виміряні на растровому образі координати цих точок. При обробці аеро- чи космічних фотознімків використовуються також данні опису камери.

Щоб увійти в розділ абсолютного орієнтування необхідно натиснути на кнопку Model на основній панелі приладів програми, а потім вибрати у меню, що з′ явилося, пункт Absolute orientation. Після цього на екрані з′ явиться вікно початкових налаштувань, в якому можна вказати, які образи і як вимагається орієнтувати.

Потім з′ являється вікно Absolute orientation window, де і виконується власне процес орієнтування з регистрацією точок.

Результати зовнішнього орієнтування записуються в файл цифрової моделі.

2. Початкові на лаштування.

Для того, щоб виконати зовнішнє орієнтування цифрової моделі, необхідно визначити наступні вихідні данні та параметри орієнтування.

Вказати один з наступних видів зйоимки в групі Survey method:

1) Aerial - аерофотозйомка (стереопара чи одиночний знімок центральної проекції);

2) Satellite central projection - космічна зйомка (стреопара чи одиночний знімок центральной проекції);

3) Satellite panoramic projection - панорамна космічна зйомка (обробка одиночних знімків);

4) Map - скановані плани та карти.

Вказати, чи буде орієнтуватись стереомодель (Stereo model) чи одиночний образ (Single photo) в групі Orientation method.

Вкажіть ім′ я одного чи двох файлів растрових образів. Для вказання імен файлів сіснує два поля вводу для лівого та правого знімків стереопари (Left file и Right file) з відповідними кнопками зліва від них. При орієнтуванні одиночного образу його им′ я вказується в поле вводу Left file. Для обрання імені файлу/файлів можна чи ввести його ім′ я в необхідному полі вводу, чи натиснути на відповідну кнопку з зображенням папки. В останьому випадку з′ явиться стандартне діалогове вікно Windows для вказання імені файлу. Після вибору файла за допомогою цього вікна його ім′ я відобразиться в полі вводу.

Група вихідних даних Initial Values слугує для задання початкових значень елементів орієнтування. Якщо з якихось джерел відомі наближені чи точні значення елементів, то їх рекомендується вказати як початкові значення. Це може прискорити рішення задачі орієнтування.

Якщо відомі координати точки фотографування та масштаб та ці значення не повинні зміеюватись в процесі рішення задачи, то їх необхідно зафіксувати, використовуючи кнопки Fixed.

Вкажіть, чи необхідно починати процес орієнтування з початку (Start new session) чи слід продовжити останній проведений процес (Сontinue previous) в групі Orientation process.

Коли усі описані вище налаштування проведені, можна приступати власне до процесу орієнтування, натиснувши на кнопку Proceed. Якщо ви не бажаєте починати орієнтування, натисніть на кнопку Cancel.

3.Процес орієнтування

При переході з вікна початкових налаштувань до процесу орієнтування з′ являється вікно Absolute orientation, яке містить одну чи дві панелі з растровими образами в залежності від обраного метода орієнтування. В цьому вікне необхідно зареєструвати положення опорних точок. Програма не має інформації про розташування перших двох опорних точок на знімках.

Для орієнтування стереопари необхідно використати стереоскоп для стереоскопічного спостереження моделі на місцевості.

За допомогою мишки чи штурвалів встановіть марку на першу опорну точку. При орієнтуванні стереопари спочатку встановіть марку на опорну точку на лівому образі, потім, обертанням ножного штурвала чи переміщенням мишки (останнє, при натисненій клавіші Ctrl) видаліть поздовжній паралакс на опорній точці. Натисненням лівої клавіші мишки чи одиночної педалі зареєструйте координати точки.

Для другої опорної точки програма знову перемістить марку в центр образу. Для неї повторіть процес, вказаний для першої точки.

Для наступних точок програма автоматично переміщає марку в область чергової опорной точки. Порядок їх реєстрації такий же, як для першої та другої точок.

Примітка: Усі точки необхідно виміряти, дотримуючись черговість їх слідування в описі опорних точок. Ідентифікатор чергової опорної точки вказується в рядку статуса програми в самій нижній частині вікна орієнтування.

Цей процес продовжується поки не буде зареєстровані координати всіх опорних точок, вказаних для формування цифрової моделі. В процесі вимірювань формується таблиця результатів. Після реєстрації останньої опорної точки програма вимкне режим управління и в таблиці результатів будуть міститись кінцеві результати орієнтування.

В процесі орієнтування можна тимчасово вимкнути режим управління, щоб провести корекцію образу/образів. Щоб продовжити орієнтування, клацніть на кнопці Сontinue, орієнтування продовжиться з наступної незареєсьрованої точки.

Якщо у вікні початкових налаштувань ви обрали продовження останього процесу орієнтування, то програма не вимикатиме режим управління. Марка/марки переводитимуться в ту позицію, запис якої в таблиці помічений синім кольором.

Коли є більше мінімального числа включених точок, можна виключити точку, запис якої в даний момент помічений в таблиці. Натисніть кнопку Exclude щоб видалити точку з розрахунку результатів орієнтування. Якщо необхідно вимкнути раніше вилучену точку, натисніть кнопку Include.

Якщо режим управління вимкнен, то можна помітити строку в таблиці результатів (клацанням мишки чи клавішами-стрілками). При цьому марка/марки переміщаються в позицію, що відповідає цьому запису. Зарас можна повторити спостереження цієї точки, натиснувши на кнопку Repeat. Програма увімкне режим управління і ви матимете змогу змістити марку з раніше зареєстрованої позиції в інше місто.

Результати орієнтування

В нижній частні вікна взаємного орієнтування знаходяться закладки, на яких результати орієнтування зображаються в наступній формі:

На закладці Table знаходиться таблиця результатів орієнтування. Ця таблиця складається з наступних колонок:

1) В першій колонці відображається ідентифікатор зареєстрованої точки.

2) В другій колонці відображується відхилення виміряної координати X від вказаної в описі. В круглих дужках вказується вага (внесок) відхилення X точки в середньому квадратичному відхиленні.

3) В третій колонці відображається відхилення виміряної координати Y від вказаної в описі. В круглих дужках вказується вага (внесок) відхилення Y точки в середньому квадратичному відхиленні.

4) В четвертiй колонці відображається відхилення виміряної координати Z від вказаної в описі. В круглих дужках вказується вага (внесок) відхилення Z точки в середньому квадратичному відхиленні.

5) В останньому рядку таблиці вказуютьсяя среднє квадратичне відхилення виміряних координат опорних точок від вказаних в описі.

Таблиця дозволяє повторити реєстрацію відміченої точки, включити/виключити її з розрахунків відповідно кнопками Include чи Exclude (докладніше див. про це в " Процес орієнтування").

Максимальні значення другої і третьої та четвертої колонок відображаються червоним кольором. Рядки для вилучених точок відображаються сірим кольором.

Закладка Report містить звіт про результат орієнтування. Звіт містить повну інформацію про результати зовнішнього орієнтування знімків. Його можна зберегти у файлі (натиснувши на кнопку Save зліва від панелі звітуа), роздрукувати (кнопка Print) чи скопіювати в буфер обміну Windows (кнопка To Clipboard). Також можна вказати в будь-якій доступній системі шрифт для звіту (кнопка Font).