Динамика поворота автомобиля на жестких колесах

Найдем боковые силы (реакции R_{y1, 2}), действующие на каждую ось.

Рассмотрим «велосипедную» схему.

Поворот ц.м. автомобиля можно представить в виде суммы двух поворотов относительно О` со скоростью ω и относительно О`` также со скоростью ω:

a` = V²/R.

V`` = ω · L₂;

а``=dV``/dt = d(ω L₂)/dt.

Т.к. ω =V/R= V·tgΘ /L.

Найдем производную произведения:

.

Тогда .

Полное боковое ускорение .

Боковая сила F_y = m · a_y.

Реакции на передней и задней оси зависят от распределения боковой силы и момента инерции автомобиля:

; ,

где M_z = J_z dω /dt.

Для увеличения боковой устойчивости автомобиля необходимо в первую очередь снизить боковую нагрузку на заднюю ось, один из вариантов уменьшения боковой нагрузки на задней оси R₂ – увеличение момент инерции автомобиля J_z.

Динамика поворота автомобиля на эластичных колесах