Студопедия

Главная страница Случайная страница

Разделы сайта

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






Мобильный робототехнический комплекс разведки и пожаротушения






«МРК-РП»

МРК-РП предназначен для проведения разведки и тушения локальных пожаров при ликвидации последствий аварий, отягощенных химическим и радиационным загрязнением, сопряженных с рисками гибели и травматизма личного состава, а именно:

- подачи в очаг возгорания ОТВ (водопенный раствор) от водопенного модуля пожаротушения.

- подачи в очаг возгорания ОТВ (порошка) от порошкового модуля пожаротушения;

- подачи в очаг возгорания тонко распыленной воды от АБР-РОБОТ через 50-ти метровую катушку по рукаву высокого давления;

- подачи в очаг воздушно-механической пены низкой кратности от АБР-РОБОТ через 50-ти метровую катушку по рукаву высокого давления или пены высокой кратности через пожарный рукав и генератор пены высокой кратности (ГВП), закрепленный на манипуляторе, от цистерны;

- ведение предметной разведки в дневное и ночное время суток и в условии задымленности.


Таблица 150

Технические характеристики

 

Наименование параметров Значения параметров
Масса снаряженного МР, не более кг  
Максимальная скорость передвижения МР, не менее, м/с 1, 0
Габаритные размеры МР, не более, м  
длина 1, 35
ширина 0, 7
высота 0, 8
Время непрерывной работы, ч, не менее  
Управление МР с ПУ на расстоянии:  
по кабелю, м до 200
по радио на открытой местности, м до 1000

Многофункциональный робототехнический комплекс пожаротушения среднего класса «Ель-4»

Ель-4 обеспечивает:

– доставку огнетушащих веществ и проведение работ по пожаротушению в условиях современных техногенных аварий, сопровождаемых повышенным уровнем радиации, наличием отравляющих и сильнодействующих веществ в зоне работ, осколочно-взрывным поражением.

– проведение специальных работ на месте пожара и чрезвычайной ситуации.

– разборку конструкций зданий для доступа к зоне горения (ликвидации чрезвычайных ситуаций).

В качестве инженерного вооружения используется комбинированный бульдозерный нож с гидравлическим схватом и трёхзвенная рука-манипулятор, установленная в передней части машины. На 3-м звене манипулятора предусмотрена установка механического захвата и лафетных стволов, производительностью 10 и 40 л/с (600 и 2400 л/мин) при давлении 4-8 бар. Управление направлением подачи воды производиться посредством исполнительного органа манипулятора, обеспечивающего 5 степеней свободы.

Указанные работы выполняются в дистанционном режиме с машины управления, которая может находиться на расстоянии до 2 км при управлении по радио.


Таблица 151

Технические характеристики «Ель-4»

 

Наименование параметров Значения параметров
масса снаряженная (без перевозимого груза), кг  
масса перевозимого груза (огнетушащих и специальных средств) до, кг  
габаритные размеры (шасси без вооружения), мм 3131× 1983× 1734
длительность непрерывной работы не менее, ч  
управление с пульта дистанционного управления (ПДУ) на расстоянии, м:  
по кабелю до  
по радио на открытой местности до  
по радио в условиях городской застройки до  
глубина преодолеваемого брода, мм  
скорость передвижения в режиме дистанционного управления до, км/ч  
угол преодолеваемого препятствия, град  
высота преодолеваемого препятствия, м 0, 3
масса грузов перемещаемая бульдозерным ножом до, кг  

 

Противопожарный робототехнический комплекс тяжелого класса для работы в зоне повышенных температур и фугасно-осколочного поражения «Ель-10»

Ель-10 предназначен для ликвидации техногенных аварий и пожаров, сопряженных с рисками гибели и травматизма личного состава, проведения разведки в очагах возникновения пожаров и доставки в очаг пожара огнетушащих средств. При соответствующем дооснащении может использоваться при ликвидации последствий аварий, отягощенных химическим и радиационным загрязнением и работе с взрывоопасными предметами.

Таблица 152

Технические характеристики «Ель-10»

 

Наименование параметров Значения параметров
Габаритные размеры, мм 6688× 2500× 2922
Параметры двигателя (марка, мощность, л/с, крутящий момент, Нм) Дизельный MAN520 л/с, 2350 Нм
Ширина отвала бульдозера, мм  
Преодолеваемый подъем на твердом сухом грунте с полной нагрузкой, градусов  
Масса груза переносимого схватом, т до 1
Дальность подачи струи воды, м  
Производительность пожарного насоса при рабочем давлении 10 атм, л/с  
Скорость передвижения, км/час до  
Максимальный расход воды на стволе-мониторе, л/с Более 60
Управление с ПДУ по радиоканалу на открытой местности, м до 1000
Запас огнетушащего вещества, водопенные составы, в том числе концентрат пенообразователя, кг (4000 воды + 1000 пены) или 5000 пены





© 2023 :: MyLektsii.ru :: Мои Лекции
Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав.
Копирование текстов разрешено только с указанием индексируемой ссылки на источник.