Расчет координат опорных точек

Для удобства расчета координат опорных точек поместим начало координат детали в исходную точку

Первый рабочий ход:

Точка 1:

,

.

Точка 2:

,

.

Точка 3:

,

.

Точка 4:

,

.

Точка 5:

,

.

Второй рабочий ход:

Точка 6:

,

.

Точка 7:

,

.

Точка 8:

,

.

Точка 9:

,

.

Третий рабочий ход:

Точка 10:

,

.

Точка 11:

,

.

Точка 12:

,

.

Точка 13:

,

.

Четвертый рабочий ход:

Точка 14:

,

.

Точка 15:

,

.

Точка 16:

,

.

Точка 17:

,

.

Пятый рабочий ход:

Точка 18:

,

.

Точка 19:

,

.

Точка 20:

,

.

Точка 21:

,

.

Точка 22:

,

.

Точка 23:

,

.

Точка 24:

,

.

Точка 25:

,

.

Точка 26:

,

.

Шестой рабочий ход:

Точка 27:

,

.

Точка 28:

,

.

Точка 29:

,

.

Точка 30:

,

.

По окончании каждого хода головка возвращается в исходную точку и после 4-го и 5-го ходов происходит смена инструмента, после 6-го хода происходит команда " конец программы", производится открепление и снятие детали со станка.

Полученные значения координат перемещения инструмента определяются из соотношения:

; (24)

; (25)

где -перемещения (приращения) инструмента по координате;

-координаты соответствующих точек.