Завдання на підготування до лабораторної роботи

При підготуванні до роботи студент повинний вивчити методику визначення коефіцієнтів взаємодії автомобіля з дорогий.

3.3.1 При проведенні дорожніх випробувань автомобіля коефіцієнт опору коченню може бути визначений наступними методами: буксируванням; методом вибігу; по розмірі крутного моменту у трансмісії автомобіля.

При визначенні коефіцієнта опору коченню першим методом, автомобіль-тягач буксирує випробуваний автомобіль через динамометричну зчіпку зі сталою мінімальною швидкістю. При цьому важіль керування коробкою передач випробуваного автомобіля встановлюється в нейтральне положення. По динамометру в зчіпці реєструють силу необхідну для буксирування. Тоді при відомій масі випробовуваного автомобіля коефіцієнт опору коченню знаходиться з вираження (3.8).

Визначення коефіцієнта опору коченню методом вибігу, за рахунок накопиченої кінетичної енергії, грунтується на існуючому при русі по інерції загасанні швидкості автомобіля рівності між кінетичною енергією і роботою сил опору руху.

При цьому методі автомобіль розганяється до швидкості 15 км/г. При проходженні контрольної оцінки водій виключає зчеплення і ставить важіль керування коробкою передач у нейтральне положення. Рух автомобіля по інерції здійснюється до повного припинення. Заміряють шлях вибігу і по вираженню (3.8) визначають коефіцієнт опору коченню:

, (3.8)

де: V - швидкість, км/г;

S_f - шлях вибігу, м;

δ ΄ - коефіцієнт обліку обертових мас коліс (δ ΄ =1, 03-1, 04).

При визначенні коефіцієнта опору коченню по розмірі крутного моменту у трансмісії, автомобіль обладнають датчиком для виміру крутного моменту, установлюючи його на напівосях.

При сталій мінімальній швидкості визначають розмір крутного моменту, що затрачається на подолання опору коченню.

Коефіцієнт опору коченню обчислюється по формулі:

, (3.9)

де: М_К – крутний момент на напівосях;

r - радіус кочення колеса, м;

G_a - вага автомобіля, Н.

3.3.2 При проведенні дорожніх випробувань автомобіля коефіцієнт зчеплення може бути визначений методами буксирування, гальмуванням.

Перший метод полягає в буксируванні автомобіля, усі або деяке колесо якого загальмовуються настільки, що вони починають сковзати по дорозі в площині свого обертання.

Заміряючи при сталій швидкості рухи за допомогою тягового динамометра зусилля, необхідне для буксирування, і розділивши його на масу, що доводиться на загальмовані колеса, можна знайти коефіцієнт зчеплення для даних шин і дороги по формулі:

, (3.10)

де: Р_φ - показання динамометра, кг;

т_а - маса автомобіля, кг.

Другий метод перебування коефіцієнта зчеплення заснований на тому, що автомобіль розганяється на підготовленій ділянці до деякої сталої швидкості, що визначається за показниками «п'ятого колеса», потім на мірній ділянці здійснюється супроводжуване ковзанням коліс гальмування автомобіля до припинення. Після припинення автомобіля вимірюється гальмовий шлях. Таким чином, кінетична енергія автомобіля перетворюється в роботу тертя, рівну творові сили опору руху на гальмовий шлях.

Так як швидкість у момент початку ковзання визначити важко, а гальмові моменти на окремих колесах неоднакове і їх ковзання починається не одночасно, то цей метод є не точним.

Тому, визначення коефіцієнта зчеплення і коефіцієнта опору коченню в роботі проводиться методом буксирування.

3.3.3 При підготуванні до виконання роботи необхідно накреслити таблицю для занесення результатів експериментальних даних (таблиця 3.1).

Таблиця 3.1 - Виміри й обчислення коефіцієнта зчеплення шин із дорогою і коефіцієнта опору коченню

Тип дороги _________________________________________

Марка і маса випробуваного автомобіля ________________

3.4 Контрольні питання для самоперевірки і контролю готовності студентів до роботи

3.4.1 Якими коефіцієнтами характеризується взаємодія автомобіля з дорогою?

3.4.2 Якими методами визначається коефіцієнт опору коченню?

3.4.3 Якими методами визначається коефіцієнт зчеплення?

3.4.4 Від яких чинників залежить розмір цих коефіцієнтів?

3.4.5 Що і як впливає на абсолютні значення коефіцієнтів опору коченню і зчеплення шин із дорогий?

3.4.6 В яких межах знаходяться значення коефіцієнтів опору коченню і зчеплення шин із дорогий?