Передаточная функция и структурная схема линейной модели ГП.

Запишем уравнение движения ГП в преобразованиях Лапласа.

(1)

2-ое уравнение системы преобразуем к виду:

(2)

(3) Составим структурную схему ГП по 2и 3:

Рассмотрим частные случаи линейной математической модели ГП

1. b=0; c=0; k=0:

(4)

Исключаем P(S) и преобразуем

- механическая постоянная времени учитывающая инерционность нагрузки

- коэффициент жесткости гидродинамической пружины.

- гидравлическая постоянная времени учитывающая сжимаемость жидкости.

- коэффициент ГП по скорости. Тогда передаточная функция будет:

(5)

Если то колебательное звено. ; ;

При увеличении С_Г Т_К уменьшается и динамика привода улучшается.

-характеризует степень колебательности и качество переходного процесса.

2. Учтем вязкое трение и перетечки при С_П=0.

(1)

Выразим P(S) и подставим в последнее выражение, после преобразований получим:

где ; ;

Обычно в ГП величина Т_К практически не изменяется с учетом вязкого трения, коэффициент демпфирования при этом увеличивается, т.е. увеличение вязкого трения и перетечек уменьшают колебательность в ГП.

2. Особенности конструкций героторных гидромашин, определение рабочего объема и подачи насоса области применения.

Шестеренные гидромашины с внутренним зацеплением и эвольвентным профилем зубьев, выполненные с двумя вращающимися роторами, наз героторными. Выполнение спец профиля выступов рабочих элементов зубчатых колес позволяет осуществлять непрерывный контакт зубьев внутр шестерни и колеса в зонах разделительных перемычек между окнами впуска и выпуска.

У кольцевого ротора (колеса 1) на один зуб больше, чем у внутреннего 2. Их ось смещена одна относительно другой на расстояние е, обеспечивающее зацепление шестерен в зоне верхней разделительной перемычки. Контакт зубьев при проходе ими нижней разделительной перемычки обеспечивает изоляцию полостей высокого и низкого давления. Межзубовые впадины сообщаются с входным и выходным каналами с помощью серпообразных окон 3 и 4 на боковых крышках.

Героторные гидромашины применяются в качестве насосов для работы при давлении 14 МПа и частоте вращения вала до 30 с^-1. Они также пригодны для работы в качестве быстроходных низкомоментных ГМ.

Приближенно раб. Объем героторной гидромашины можно найти, считая равными объемы впадин и выступов шестерни. Если входной вал связан с внутренней шестерней, то рабочий объем определяется по формуле:

, м³ Если входной вал связан с колесом: , м³

где b – ширина ротора; D_в – диаметр окружности выступов колеса; e – эксцентриситет;

z₁, z₂ – число выступов соответственно шестерни и колеса.