Студопедия

Главная страница Случайная страница

КАТЕГОРИИ:

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






Побудова структурної схеми автоматичного регулювання і знаходження її передаточної функції.




Міністерство освіти і науки України

Національний університет “ Львівська політехніка ”

Кафедра автоматизації теплових і хімічних процесів

Розрахункова робота

з дисципліни:

Теорія автоматичного керування

Варіант 10(в)

 

Виконав:

ст. гр. АВ-31

Назарук В.П.

Перевірила:

Крих Г.Б.

 

 

Львів-2010

Побудова структурної схеми автоматичного регулювання і знаходження її передаточної функції.

OE  
OC  
II  
FC  
FT  
FT  
FE  
FE
Рідина
Газ
Адсорбер

Схема автоматичного регулювання температури на виході холодильника

Збурення спричинене зміною температури холодоагенту на вході в холодильник.

 

FE – витрата, первинний вимірювальний перетворювач витрати

FT – витрата, дистанційний перетворювач витрати

FY – витрата, перетворення сигналу

TE - температура, первинний вимірювальний перетворювач температури

ТС – температура , регулятор температури

Н – задавач

9 – регулюючий орган.

 

Складемо структурну схему для можливих збурень. На даний об’єкт регулювання вливають такі збурення: тиск і концентрація рідини, витрата і концентрація газу.

С
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Функції передачі об’єкта регулювання відповідно позначимо через:

-функція передачі збурення концентрації рідини,

-функція передачі збурення концентрації газу,

-функція передачі збурення тиску рідини,

-функція передачі збурення витрати газу,



-функція передачі збурення тиску рідини на вході.

 

Решту передаточних функцій позначимо згідно з їх порядковим номером на функціональні схемі.

 

Оскільки збурення проходить тільки згідно завдання регулятору, то всі інші збурення відсутні, відповідно їхні функції не враховуються.

 

Xзад.  
С


 
 
 
 
 
 
 

Подальші перетворення здійснюють таким чином:

 

;

;

Xзад.  
С


 
 
 
 
 

 

 

Проведемо наступні перетворення:

;

С
Xзад.  
 
 
 
 

Проведемо наступні перетворення:

 

;

Xзад.  
С




 
 

 

Подальші перетворення здійснюють таким чином:

 

;

 

 

С
 
Хзад.  


mylektsii.ru - Мои Лекции - 2015-2019 год. (0.008 сек.)Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав Пожаловаться на материал