Главная страница Случайная страница
Разделы сайта
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
ПІ-регулятор
|
|
До стандартних функцій перетворювачів Lenze серії ESMD додана функція Пі-регулятора, так що вони можуть використовуватися для керування двигунами в системах зі зворотним зв'язком.
Пі-регулятор порівнює завдання з реальним значенням процесу, що контролюється. По різниці порівнюваних сигналів генерується сигнал керування спрямований на зменшення помилки відпрацьовування завдання.
Завдання встановлюється параметром с81 або фіксованими швидкостями С37..С39. Аналоговий зворотний зв'язок реалізується через аналоговий вхід, клема 8. Пропорційна й Інтегральна складові Пі-регулятора служать для настроювання оптимального поводження привода.
Повідомлення про стан привода
| Стан привода | Причина | Виправлення | |
| Код | Опис | ||
| 50.0 | Вихідна частота | Безаварійна робота | |
| OFF | Стоп На вихідних клемах U, V, W немає напруги | Низький рівень на клемі 28 | |
| Inh | Блокування ПЧ На вихідних клемах U, V, W немає напруги | Привод налаштований на керування від вилученого пульта або через послідовний порт (див. С01) | Запустіть привод через пульт або послідовний порт |
| St | Вихідна частота 0Гц На вихідних клемах U, V, W немає напруги | Задана частота дорівнює 0 (З31 = 0) | Змінити завдання відмінним від 0 |
| Активовано функцію «Швидка зупинка» | Деактивувати функцію «Швидка зупинка» | ||
| br | Гальмування постійним струмом | Активовано функцію «Гальмування DС» | Деактивувати функцію «Гальмування DC» -дискретний вхід = LOW -автоматично по закінченні часу с06 |
| CL | Досягнуть межа обмеження струму | Контрольоване перевантаження | Автоматично (див.С22) |
| LU | Недонапруга | Занадто низька напруга живильної мережі | Перевірте напругу живильної мережі |
| dEC | Перенапруга при гальмуванні | Занадто інтенсивне гальмування або більше навантаження | Якщо перенапруга триває більше 1 привод переходить у стан OU |
| nEd | Немає доступу до код | Вийти із цього режиму можна тільки зупинивши привод | Подати на клему 28 сигнал низького рівня |
| r | Віддалений пульт активний | Спроба використовувати кнопку на панелі контролера | Кнопки не активні при використанні вилученого пульта керування |
Повідомлення про помилки привода
| Повідомлення про помилку | Причина | Виправлення | |
| од | Опис | ||
| c | Помилка даних | Невірні дані | 1. Відкоригуйте дані 2. Поверніться до завод.налаштувань |
| CF | Помилка даних | ||
| FI | Помилка ЕРМ | ЕРМ «завис» або несправний | 1. Виключите живлення й замініть ЕРМ |
| CFG | Неоднозначна конфігурація | Входам E1...E3 привласнені однакові ф-ції | Кожна функція може бути призначена тільки 1 раз |
| Включена ф-ція або UP або DOWN | Перевірте правильність підключення ланцюгів керування | ||
| d | Помилка динамічного гальмування | Перегрів резистора динамічного гальмування | Збільшіть час із |
| EEr | Зовнішня помилка | Тригер «Аварія» активний РЄ1..3 = 10 | Усунте зовнішню помилку |
| F2 FO | Внутрішня помилка | Повернете ПЧ для перевірки й ремонту | |
| FС3 | Помилка комунікації | Вийшов час очікування таймера | Перевірте з'єднання |
| FС5 | Помилка комунікації | Помилка послідовного з'єднання | Поверніть ПЧ для перевірки й ремонту |
| JF | Помилка вилученого пульта | Пульт не приєднаний | Перевірте з'єднання пульта |
| LC | Блокування автоматичного пуску | c42 = 0 | Змінити потенціал клеми 28 з LOW на HI |
| OC1 | Коротке замикання або перевантаження ПЧ | Коротке замикання | Усунете причину КЗ, перевірте кабель |
| Занадто високий ємнісний опір кабелю двигуна | Використовуйте більше короткий кабель двигуна або з меншою погонною ємністю | ||
| Задане занадто малий час розгону C12 | Збільште час розгону. Неправильно обраний ПЧ | ||
| Дефекти кабелю двигуна | Заміните кабель | ||
| Несправність двигуна | Заміните двигун | ||
| Часте й тривале перевантаження | Неправильно обраний ПЧ | ||
| OC2 | Замикання на землю | Замикання на землю на виході ПЧ | Перевірте кабель двигуна Перевірте ізоляцію обмоток двигуна |
| OC6 | Перевантаження двигуна | Перевантаження через занадто велике значення I t Занадто часті або тривалі режими гальмування й прискорення | Неправильно обраний ПЧ Перед повторним пуском охолодіть двигун |
| OH | Перегрів ПЧ | Підвищена температура ПЧ | Зменшите навантаження на ПЧ. Поліпшіть охолодження ПЧ |
| OU | Перевантаження по ланцюгах постійного струму | Завищена мережева напруга | Перевірте напругу живлення |
| Малий час гальмування | Збільшіть час гальмування | ||
| rSt | Неможливе автоматичне скидання тригера «Аварія» | Більше 8 помилок за 10 хв | Залежно від повідомлень про помилки |
| Sd | Втрата сигналу 4-20мА | Сигнал менш 2мА при 4 - 20мА | Перевірте сигнал / сигнальні проведення |
| SF | Обрив однієї фази | Обрив фази живлення | Перевірте напругу живлення |
|
|