Загальні відомості про вивчаємі вузли і механізми

Призначення ходової частини – передавати на грунт вагу трактора (автомобіля) і створювати йому поступальний рух. Ходову частину складають три основних елементи: остов, рушій і підвіска.

Рис.7.1. Типи підвісок гусеничних тракторів:

а і б – напівжорстка; в – еластична балансирна;

1 – вісь; 2 – ресора; 3 – рама гусеничного візка; 4 і 7 – опорні котки; 5 і 6 – важелі підвіски з торсіонами; 8 – амортизатори

Остов – основа машини, яка зв'язує всі механізми в одне ціле. Він може бути рамним, напіврамним і безрамним.

Рушій колісного трактора (автомобіля) складають колеса, які приводять трактор в рух. Колеса трактора і автомобіля ділять на ведучі і напрямні. Перші створюють трактору рух, а другі придають йому відповідний напрямок.

Гусеничний рушій складають ведуча зірочка, гусениця, опорні котки, напрямне колесо з натяжним пристроєм і підтримуючі ролики.

Ходова частина гусеничного трактора складається із остова, рушія і підвіски.

Остови гусеничних тракторів можуть бути рамними або напіврамними. Принциповою відміною гусеничного рушія від колісного є те, що колеса котяться безпосередньо по грунту, переборюючи нерівності і зминаючи його, а опорні котки гусеничного рушія перекочуються по відносно рівному штучному шляху, який утворюється ланками гусениці.

Рис.7.2. Схема підвісок колісного трактора і автомобіля:

а – залежна: 1 – передня вісь; 2 – цапфа колеса; 3 – ресора; 4 – рама;

б - незалежна: 1 – верхній важіль; 2 – рама автомобіля; 3 – пружина;

4 – нижній важіль; 5 – стійка;

в – з індивідуальним підресорюванням колеса: 1 – передня вісь;

2 – кронштейн; 3 – направляюча; 4 – пружинна ресора; 5 – цапфа колеса

Керовані колеса трактора і автомобіля повинні бути установлені так, щоб знос шин і витрати потужності на кочення були найменшими, стійкість хорошою, а керування легким.

Установка напрямних (передніх) коліс характеризується їх розвалом в вертикальній площині і сходженням в горизонтальній, а також нахилом шворнів поворотних цапф в поздовжній і поперечній площинах.

Рис.7.3. Схеми повороту колісних тракторів:

а – чотириколісний універсально-просапний трактор з передніми керуємими колесами; б – триколісний просапний трактор; в – трактор загального призначення з шарнірною рамою на повороті; г – трактор з шарнірною рамою, що переборює нерівності шляху

Рис. 7.4. Установка напрямних коліс колісного трактора:

б – розвал коліс і поперечний нахил шворня; в – поздовжній нахил шворня; г – сходження коліс

Розвал коліс (рис. 7.4. б) визначається установкою цапф коліс з нахилом їх шипів вниз. Це дозволяє зменшити навантаження на зовнішній підшипник коліс і покращити керованість.

Сходження коліс (рис. 7.4. г) знаходять по різниці розмірів А і Б між серединами коліс попереду і позаду, якщо дивитися на них згори. Сходження коліс дає правильне паралельне кочення коліс при наявності у них розвалу, зазорів у шворнях, рульових тягах і підшипниках коліс.

Поперечний β і поздовжній γ нахили шворня створюють умови для підвищення стійкості колеса в середньому положенні. При поперечному нахилі шворнів поворот коліс супроводжується деяким підйомом передньої осі, а під дією ваги машини колеса повертаються в середнє положення, зберігаючи стійкість.

При поздовжньому нахилі шворня геометрична вісь його пересікається з площиною дороги попереду точки контакту колеса. За рахунок цього в період повороту автомобіля відцентрова сила, яка хоче змістити автомобіль, помагає повернути колеса в середнє положення.

Зміст звіту:

1. Привести схему гусеничного рушія одного із тракторів. Вказати тип підвіски та механізм натягу гусеничного ланцюга.

2. Привести схему установки передніх направляючих коліс колісного трактора. На схемі показати розвал і сходження коліс та коротко описати їх призначення.

Контрольні запитання:

1. Із яких основних елементів складається гусеничний рушій?

2. За рахунок чого змінюється напрямок руху гусеничного трактора?

3. Які типи остовів застосовуються на сучасних тракторах і автомобілях?

4. Які деталі і вузли входять в підвіску тракторів і автомобілів?

5. Приведіть приклади тракторів з рамною і напіврамною конструкцією.

6. Поясніть для чого установлюється розвал і сходження передніх напрямних коліс колісних машин.