Порядок выполнения работы. 1. Ознакомиться со схемой лабораторной установки (рис.4.3.).

1. Ознакомиться со схемой лабораторной установки (рис.4.3.).

2. Снять статическую характеристику теплового объекта (электропечь). Для этого на панели управления переключатель «Сеть» поставить в положение «ON». Переключателем «V нагр.» S3 последовательно выставлять на величину напряжения питания нагревательного элемента электропечи: 0, 5, 10, 15, 20 В. При достижении выходной величины (температура печи) установившегося значения на каждой ступени фиксировать это значение по шкале прибора ЦМ1.

Результаты эксперимента занести в протокол испытаний (табл.7.1.).

Таблица 7.1

Результаты эксперимента

Построить зависимость Δ θ = f (V_вх), учитывая, что Δ θ = θ – θ ₀,

где θ – температура печи, а значение температуры окружающей среды θ ₀ = 18 °С.

Определить значение К₀ в точке V_вх = 20 В.

3. Снять переходную характеристику исследуемого объекта, соответствующую скачкообразному повышению напряжения с V_вх = 15 В. Нажать кнопку «Сброс» секундомера. Затем с помощью переключателя «V _нагр.» выставить V_вх = 20 В. Одновременно с этим включить секундомер, включив кнопку «Пуск», определив тем самым начало графика переходной характеристики. После того, как ОР придет в установившееся состояние при V_вх=20 В, включить секундомер. В табл.7.2 записать значения температуры θ и t через 15, 30 секунд и далее с шагом 1 минута для 9 точек.

Вычислить значение h, учитывая, что в нашем случае d=5 В.

Таблица 7.2

Экспериментальные данные

Номер точки
t	c
q	°C
h=

4. Построить график переходной характеристики теплового объекта и по нему определить К₀, Т₀, t₀.

5. На том же рисунке по формуле (1) построить график и определить максимальную ошибку аппроксимации (см.рис.7.2).

Содержание отчета

Отчет должен содержать:

1. Краткую формулировку цели работы.

2. Схему лабораторной установки.

3. Протокол испытаний.

4. Графики статической и переходной характеристик, а также аналитическое выражение АФХ звеньев, аппроксимирующих тепловой объект.

Контрольные вопросы

1. Что такое статическая характеристика объекта регулирования?

2. Как определяется статическая характеристика?

3. Что такое переходная характеристика и как она определяется экспериментально?

4. Как определить К₀, Т₀, t₀ из графика временной характеристики?

5. Какой объект регулирования исследуется в данной работе?