Электромеханические переходные процессы и их анализ

Математическим описанием динамического процесса в ЭП является известное классическое уравнение движения:

, (83)

где - избыточный, динамический момент.

Практически любой процесс в ЭП можно считать динамическим, а статический режим, при ; ; - частный случай динамических процессов. Обычно в качестве конечной задачеи по анализу переходных процессов в ЭП является расчёт и построение так называемых динамических характеристик ЭП.

Они имеют вид:

1. - график движения (кривая движения) частные случаи этой характеристики - кривая разгона (пуска); кривая торможения.

2. - характеризует характер изменения статического момента сопротивления механизма во времени.

3. - характер изменения электромагнитного момента во времени.

4. - характеризует изменения механической мощности на валу двигателям во времени.

3 и 4 характеристики зачастую называют нагрузочными диаграммами ЭП. Кроме того, при анализе используют так же динамические характеристики:

5. -характер изменения угловой скорости во времени.

6. - характер изменения тока, потребляемого двигателя во времени.

Прежде, чем построить эти характеристики необходимо решить задачу по определению длительности переходного процесса. Такие задачи решают путём анализа уравнения (83), который заключается в решении этого уравнения относительно времени :

В зависимости от характера изменения моментов в этом уравнении интегрировании может быть линейным, либо нелинейным. Различают следующие разновидности этой задачи:

1.

2. (линейно изменяется).

3. (нелинейно изменяется), при:

а)

б)