Уравнение электромеханической характеристики двигателя постоянного тока

Механическую характеристику двигателя постоянного тока определяем через уравнение

Электромеханическую характеристику (скоростная) двигателя постоянного тока определяем через уравнение

Электромеханическую характеристику рассчитываем по формуле

(1)

Где U_я – напряжение на якоре двигателя;

I_я – ток якоря двигателя;

R_яц – R_я + R_дп + R_ko – суммарное сопротивление якоря на цепи двигателя;

R_я – сопротивление обмотки якоря;

R_дп – сопротивление дополнительного полюса;

R_ko – сопротивление обмотки;

µ - магнитный поток двигателя;

К – конструктивный коэффициэнт.

Уравнение механической характеристики

Так как

,

М.

где ω ₀ = - скорость идеального холостого хода двигателя;

= - жесткость механической характеристики.

Для построения механической характеристики используем точки:

1 скорость идеального хода

,

.

2 наименование режимов работы электрического двигателя

,

.