Нормальные реакции дороги на переднюю ось

R₁ = G_А – R₂. (4.5)

Применительно к автопоезду в составе седельного тягача и полуприцепа центры масс определяются сначала в системе координат полуприцепа (рисунок 4.2), а затем автопоезда (рисунок 4.3)

Х_ОП = , (4.6)

У Х_П

Рисунок 4.2 – Расчетная схема полуприцепа

где Х_ОП – абсцисса центра масс порожнего полуприцепа (ЦМПО), м; G_ОП2 – часть веса порожнего полуприцепа, приходящаяся на тележку, т; L_П – база полуприцепа, м; G_ОП – вес полуприцепа в снаряженном состоянии, т.

Х_П = , (4.7)

где Х_П – абсцисса центра масс груженого полуприцепа (ЦМП) относительно оси шкворня, м; G_г – вес груза, т.

G_П1 = , (4.8)

где G_П1 – часть веса груженого полуприцепа, приходящаяся на шкворень, т; G_П – вес груженого полуприцепа, т.

G_П2 = , (4.9)

где G_П2 – часть веса груженого полуприцепа, приходящаяся на тележку, т.