Студопедия

Главная страница Случайная страница

Разделы сайта

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






Годинна та питома витрата палива двигуном.






Вступ.

1. Основні напрямки розвитку сільського господарства в сучасних умовах.

2. Основні шляхи ефективного використання МТА.

3. Історія розвитку, завдання та зміст дисципліни " Експлуатація машин і обладнання", її зв'язок з іншими дисциплінами та виробництвом.

 

1. Основні напрямки розвитку сільського господарства в сучасних умовах.

Основними напрямами прискорення темпів механізації, автоматизації виробничих процесів і поліпшення ефективності використання сільськогосподарської техніки є:

-завершення комплексної механізації виробничих процесів, впровадження більш досконалої системи машин для вирощування і збирання сільськогосподарських культур;

-подальший розвиток нових енергозберігаючих інтенсивних технологій, удосконалення конструкцій сільськогосподарської техніки, що забезпечить створення оптимальних умов для розвитку рослин при виконанні технологічних операцій і ліквідацію різних видів витрат;

-значне підвищення надійності сільськогосподарських машин, яка дає змогу на заданих інтервалах часу виконувати технологічні операції без простоїв з технічних причин і зберігати встановлені показники якості;

-підвищення експлуатаційної і ремонтної технологічності МТП, пристосованості до технічного і технологічного обслуговування, діагностування, транспортування і зберігання;

-збільшення довговічності сільськогосподарської техніки, яку забезпечує зберігання експлуатаційних властивостей машин у заданих межах на весь період експлуатації, зниження витрат на їх відновлення;

-впровадження автоматичних пристроїв, які дають змогу підтримувати технологічні і технічні режими роботи та регулювання агрегатів в оптимальних межах;

-розробка і створення автоматизованих систем управління машинно-тракторного парку в господарствах та інших підприємствах агропромислового комплексу;

-розробка і удосконалення таких пристроїв, які забезпечують водію-механізатору умов для роботи, що відповідають вимогам охорони праці.

2.Основні шляхи ефективного використання МТА.

Система заходів щодо раціонального використання машинно-тракторного парку спрямована на виконання змінних, денних, сезонних і річних норм виробітку, підвищення продуктивності і полегшення праці, зниження експлуатаційних і приведених витрат і підвищення культури землроства. Вона включає планування обсягу механізованих робіт, розподіл їх по марках машин, комплектування агрегатів і безпосередню організацію використання техніки.

При комплектувані агрегатів беруть до уваги тяговий опір причіпних і начіпних машин, тягове зусилля трактора на гаку, стан поля, рельєф. Це сприяє виконанню робіт при більш високій якості і менших витратах.

Поліпшення використання машин досягається шляхом скорочення часу на неминучі в період польових переміщення техніки і робочої сили, посилення матеріальної зацікавленості і відповідальності механізаторів, впровадження диспетчерської служби, двозмінної роботи, застосування економічних швидкісних і широкозахватних агрегатів, групового методу роботи МТА та інше.

Резервами поліпшення використання тракторів є доведення до «нормативного» рівня показників інтенсивного їх використання, повніше використання робочого часу, застосування комбінованих агрегатів.

Основне завдання технічного забезпечення роботоздатності машин полягає в тому, щоб з найменшими затратами забезпечити нормальне функціонування машинно-тракторного парку. Для вирішення цього завдання на належному рівні слід, по-перше, визначити закономірні зміни технічного стану машин, а по-друге, вміти обґрунтувати експлуатаційні режими роботи машин, за яких зміна технічного стану сповільнюється.

Тому при підготовці кваліфікованих спеціалістів з машиновикористання важливе місце займає формування системи знань з розкриття сукупності тих закономірностей в їх взаємозв’язку і взаємообумовленості, які пояснюють основні явища і процеси, що відбуваються в машині.

 

3. Історія розвитку, завдання та зміст дисципліни " Експлуатація машин і обладнання ", її зв'язок з іншими дисциплінами та виробництвом.

 

Оснащення сільськогосподарського виробництва новою удосконаленою технікою вимагає розробки системи організаційних, технічних та інших заходів щодо реалізації її якості і ефективного використання. Наукові основи вирішення більшості завдань, пов'язаних з ним викладаються в межах предмета " Експлуатація машин і обладнання ".

Предмет охоплює широке коло різних взаємопов'язаних питань з обґрунтування і впровадження у виробництво наукових методів і способів: раціонального комплектування і використання МТА при виконанні різних виробничих операцій (технологічних, транспортних, підготовчих та допоміжних); ефективного їх обслуговування; діагностування, оптимального проектування, планування і управління МТП.

Історія становлення і формування науки про експлуатацію машинно-тракторного парку, а потім її розвиток як наукової дисципліни розпочинається з 1917 року. Видатний внесок у розвиток, цієї науки зробили вчені: академіки В.П. Горячкін, В.О. Желіговський, B.C. Свірщевський, професори В.О. Лінтварьов, Г.В. Веденяпін, С.А. Іофінов та інші.

Використання МТА у сільському господарстві характеризується рухом різних матеріальних систем і дією багатьох закономірностей. Тому " Машиновикористання в землеробстві" ґрунтується на глибоких знаннях предметів: Трактори і автомобілі, Сільськогосподарські машини, Паливно-мастильні матеріали, Основи землеробства, Економіка сільського господарства, Організація і планування виробництва, а також загальнотехнічних предметів.

Метою вивчення дисципліни " Машиновикористання в землеробстві" є оволодіння майбутніми спеціалістами теоретичними знаннями і набуття практичних умінь і навиків комплектування і високоефективного використання машинно-тракторних агрегатів, прогресивного комплексу машин у землеробстві при виробництві сільськогосподарських культур за прогресивними технологіями.

Під час вивчення дисципліни студенти одержують необхідні знання, уміння і навики з розрахунку раціонального складу і режиму роботи машинно-тракторних агрегатів, впровадження прогресивних технологій виробництва сільськогосподарських культур, технічному і технологічному обслуговуванню машинно-тракторного парку, оптимального проектування, планування і управління машинно-тракторним парком на сільськогосподарських підприємствах різних форм власності.

В результаті вивчення дисципліни студент повинен:

ЗНАТИ:

-основи розрахунків раціонального комплектування і використання машинно-тракторних агрегатів у землеробстві,

-основи планування та організації роботи автотранспорту,

-передову технологію виконання механізованих сільськогосподарських робіт,

-шляхи зменшення енерговитрат на одиницю виконуваної роботи й одержаної продукції,

-основи технічної експлуатації машинно-тракторного парку,

-основи оптимального планування й управління машинно-тракторним парком сільськогосподарських підприємствах різних форм власності,

-правила охорони праці і довкілля при виконанні механізованих сільськогосподарських робіт,

-основи інженерної діяльності в сільськогосподарському виробництві;

УМІТИ:

-виконувати розрахунки раціонального комплектування і використання машинно-тракторних агрегатів,

-виконувати розрахунки використання транспортних засобів,

-впровадити у виробництво передову технологію механізованих сільськогосподарських робіт,

-розробляти і здійснювати заходи щодо скорочення енерговитрат на роботи, які виконуються машинно-тракторними агрегатами, виконувати операції технологічної наладки машинно-тракторних агрегатів,

-виконувати операції технічного обслуговування і діагностування машинно-тракторного парку, прогнозувати залишковий моторесурс сільськогосподарської техніки,

-аналізувати роботу машинно-тракторного парку, витрати паливно-мастильних матеріалів, запасних частин тощо,

-виконувати розрахунки з планування оптимального складу машинно-тракторного парку,

-виконувати операції технічного нормування механізованих сільськогосподарських робіт,

-впроваджувати автоматизовані системи управління
роботою машинно-тракторного парку.

Тема 1.1. Енергетичні засоби та класифікація МТА

1.Енергетичні засоби сільськогосподарського виробництва.

2. Поняття про МТА. Класифікація МТА.

3.Основні вимоги до МТА. Значення багатоопераційних МТА у впровадженні енергозберігаючих технологій виробництва сільськогосподарських культур.

 

1.Енергетичні засоби сільськогосподарського виробництва.

Енергетичні засоби сільськогосподарського виробництва поділяються на рухомі (мобільні), обмежено рухомі і стаціонарні.

Рухомі засоби енергетики — трактори, самохідні шасі і моторизовані машини, автомобілі, жива тягова сила (коні, воли). Крім того в сільському господарстві використовується авіація, переважно для боротьби з шкідниками, хворобами сільськогосподарських культур і бур'янами, підкормки та деяких інших робіт.

Обмежено рухомими засобами енергетики є канатно-тракторні та електротракторні системи тяги.

Стаціонарними засобами енергетики є різні електричні і теплові установки, вітряні, гідравлічні та інші двигуни.

Основні енергетичні засоби для проведення технологічних операцій вирощування культур - трактори і самохідні шасі, а при виконанні транспортних робіт - автомобілі і трактори.

На тракторний парк припадає близько 40 % енергетичних потужностей, які є в сільському господарстві.

Трактори порівняно з іншими засобами енергетики в рослинництві мають певні переваги: вони маневрені, надійні в експлуатації, економічні, у них порівняно висока стабільність тягових властивостей.

 

2. Поняття про машинно-тракторний агрегат. Класифікація.

Машинно-тракторним агрегатом називається сукупність (раціональне співвідношення) робочих машин з джерелом енергії (трактором, самохідним шасі, електродвигуном) для виконання технологічної операції або певної групи операцій.

Робота МТА у сільському господарстві визначається особливостями, що залежать від біологічних законів і природнокліматичних умов.

По-перше, предметом праці є жива природа: ґрунт з мікроорганізмами, насіння і рослини, які безперервно змінюються в часі і просторі.

По-друге, строки виконання операцій пов'язані з природнокліматичними умовами і біологічними законами розвитку рослин і, як правило, обмежені в часі.

По-третє, під час проведення операцій агрегати пересуваються на значні відстані, час початку, а іноді і тривалість операцій навіть в одному господарстві не однаковий.

Класифікація машинно-тракторних агрегатів.

Усі агрегати сільськогосподарського призначення розрізняють: за призначенням, кількістю виконуваних операцій, способом їх виконання, характером використання джерела енергії і передавального механізму агрегату, способом з'єднання з трактором, розміщенням машин відносно трактора.

¾ за призначенням МТА поділяють на орні, посівні, збиральні та інші (за видом виконуваних операцій), вони виконують операції по сівбі і догляду за просапними культурами і називаються просапними; МТА для оранки, боронування, дискування, та виконання інших робіт є агрегатами загального призначення.

¾ за кількістю виконуваних одночасно операцій МТА бувають простими (агрегат може виконувати лише одну операцію, наприклад, оранку), комплексними (агрегат, що складається з кількох різних машин, виконує дві і більше послідовних операцій, наприклад, оранку з боронуванням), складними або комбінованими (агрегат - одна машина -виконує кілька послідовних операцій, наприклад, комбайн);

¾ за способом виконання операцій є МТА мобільні (пересувні), стаціонарні і стаціонарно-мобільні. До мобільних належать агрегати, які виконують технологічні операції під час руху - це тягові, самохідні і обмежено-мобільні (в останніх рушійна установка, наприклад, лебідка нерухома, а робоча машина пересувається). Стаціонарні агрегати виконують технологічні операції перебуваючи на одному місці.

¾ за характером використання джерела енергії і передавального механізму розрізняють МТА тягові, тягово-привідні і привідні. У тягових агрегатах потужність двигуна трактора витрачається на переміщення самого трактора і робочої машини, що виконує будь-яку технологічну операцію (оранку, боронування). При використанні з трактором транспортних причепів - тяговий агрегат називається транспортним. У тягово-привідних агрегатах потужність двигуна використовується не лише на переміщення самого трактора і машини, а й для приводу механізмів робочої машини (від ходових коліс машини, наприклад сівалки, або через вал відбору потужності трактора). У привідних агрегатів, що належать до групи стаціонарних або стаціонарно-мобільних, передавання потужності від двигуна трактора (або іншого джерела енергії) до робочої машини здійснюється через вал відбору потужності (ВВП), пасову передачу, а також за допомогою електро- чи гідроприводу.

¾ за способом з'єднання машин з джерелом енергії агрегати поділяють на причіпні, начіпні і напівначіпні. Причіпні агрегати складаються з трактора і причіпної робочої машини, що має свою ходову частину (колеса) або кількох машин і зчіпки. У начіпних агрегатах, що складаються з трактора (самохідного шасі), начіпної (або кількох) робочої машини і начіпної (напівначіпної) зчіпки, як правило, маса усієї машини у транспортному положенні сприймається ходовою частиною трактора. У робочому стані маса машини повністю або частково сприймається грунтом через робочі колеса, площини і робочі органи. Напівнавісні агрегати відрізняються від начіпних тим, що вага робочих машин при транспортуванні розподіляється між опорними колесами самої машини і ходовою частиною трактора.

¾ за способом розміщення робочих машин відносно трактора агрегати бувають з переднім, заднім, боковим і комбінованим розміщенням. За розміщенням робочих машин відносно поздовжньої осі трактора всі рухомі агрегати поділяються на симетричні і асиметричні.

 

3. Основні вимоги до машинно-тракторного агрегата.

Для проведення сільськогосподарських робіт застосовують багато МТА різних типів і видів. До них ставлять певні вимоги (агротехнологічні, технічні, економічні, щодо зручності обслуговування, охорони праці), яких слід дотримуватись при комплектуванні МТА.

¾ Агротехнічні вимоги ставляться до робочої машини і трактора. При підборі робочої машини слід враховувати якісні показники і агронормативи (глибина оранки, норма висіву тощо), яким має задовольняти виконана операція, технологічні допуски, допустимі втрати врожаю, пошкодження рослин та інше. До трактора ставлять такі вимоги: прохідність в горизонтальній площині за значенням колії і шириною рушія, прохідність у вертикальній площині за польовим зазором і наявністю обтічників, прохідність за станом ґрунту -недопустиме утворення глибокої колії, значних деформацій,

¾ Технічні вимоги включають: допустимі швидкісні режими як руху, так і робочих органів (частота обертання молотильного барабану) машин, кінематичні показники агрегатів, експлуатаційна надійність трактора, машини і агрегату в цілому. Машини, з яких складається агрегат повинні бути взаємопов'язані по енергетичним показникам,

¾ До економічних факторів насамперед належить якомога менша собівартість виконаної агрегатом роботи при найменших затратах праці. Вихідними даними для визначення собівартості є: продуктивність агрегату, витрати на ТО тощо.

¾ Вимоги до зручності обслуговування агрегату визначаються кількома показниками:

a) Зручність керування агрегатом (оглядовість, контроль за робочими органами).

b) Зручність технічного обслуговування. Вона визначається затратами часу на проведення операцій і залежить від стабільності, регулювань, заправних місткостей, періодичності і кількості місць змащування та ін.

c) Зручність технологічного обслуговування; вона характеризується затратами часу на технологічні зупинки, кількістю персоналу, трудомісткістю робіт. Вимоги охорони праці.

 

Тема 1.2. Експлуатаційні властивості тракторів.

1. Експлуатаційні властивості двигунів та тракторів.

2. Експлуатаційні режими роботи двигуна.

3. Регуляторна характеристика двигуна та її використання.

4. Баланс потужності трактора та його аналіз. ККД трактора.

 

1. Експлуатаційні властивості двигунів та тракторів.

Основними показниками експлуатаційних властивостей тракторних двигунів є:

Ефективна потужність, що утворюється на колінчастому валу Ne, кВт;

Частота обертання колінчастого вала двигуна n, хв-1;

Годинна витрата палива Q, кг/год;

Питома витрата палива qe, г/е∙ кВт∙ год;

Крутний момент двигуна Мк, кН∙ м.

 

Між експлуатаційними показниками двигуна існують такі співвідношення:

Nе=RMкn,

де R= 6, 28 при вимірювані n в с-1 і R =0, 105 при n у хв.-1

q=1000G/ Nе.

Основні експлуатаційні властивості тракторів.

Експлуатаційні властивості техніки впливають на ефективність її застосування і якість виконуваного процесу. Головні експлуатаційні властивості тракторів:

1.Потужність двигуна і потужність, яка витрачається на тягу сільськогосподарських машин і приведення в дію їх робочих органів;

2.Діапазон робочих швидкостей руху;

3.Витрата палива за годину роботи;

4.Маневреність і стійкість руху;

5.Зручність агрегатування і технічного обслуговування;

6.Надійність і довговічність основних деталей і складальних одиниць та їх ремонтопридатність;

7.Ступінь уніфікації складальних одиниць з іншими тракторами, самохідними шасі і комбайнами.

 

 

2. Експлуатаційні режими роботи двигуна.

 

Враховуючи особливості експлуатації машинно-тракторного парку, для дизеля можна виділити три основних навантажувальних режими:

при робочому ході агрегату під час виконання конкретної технологічної операції;

при холостому ході агрегату (холості заїзди при поворотах на кінцях загінок, переїзд із однієї загінки в іншу);

робота вхолосту під час короткочасної зупинки.

Двигун трактора може мати також інші навантажувальні режими, наприклад, при рушанні агрегату з місця (розгін), при холостому русі трактора (без сільськогосподарської машини) у випадку подолання короткочасних перевантажень під час робочого ходу.

Отже, в експлуатаційних умовах двигун працює на різних режимах; при цьому в широких межах можуть змінюватись його навантаження і частота обертання колінчастого вала.

Найбільш ефективний і економічний режим роботи двигуна такий, коли його навантаження наближається до номінального.

 

3. Регуляторна характеристика двигуна і її використання.

 

Режими роботи двигуна в різних експлуатаційних умовах легко простежити на регуляторній характеристиці.

Ділянка АВ характеристики називається регуляторною гілкою.

Ділянка ВС – безрегуляторною, або перевантаження. Характер протікання безрегуляторної гілки визначається особливістю будови коректора.

На характеристиці можна виділити точки, які відповідають таким режимам роботи двигуна.

А – максимальній частоті обертання колінчастого вала двигуна на холостому ходу nmax;

 

nmin
nн
nmax
Мкр
Мн
A
Q
E
Мкр
Мкр max
C
n
B
Q, кг/год

 

В – на кривій крутного моменту проти nн – номінальному крутному моменту під час роботи на регуляторі, номінальній потужності і найбільшій годинній витраті палива;

С – на кривій крутного моменту проти nmin (мінімальна частота обертання колінчастого вала двигуна на безрегуляторній гілці характеристики) – максимальному крутному моменту.

Оскільки на двигунах сучасних тракторів встановлені всережимні регулятори, то практично, крім основного режиму, що відповідає повній подачі палива можна мати проміжні режими.

Кількість проміжних режимів визначають за кількістю можливих положень важеля подачі палива, а при плавному регулюванні подачі таких режимів багато.

Застосування всережимного регулятора сприяє економії палива, особливо під час недовантаження.

Якщо під час руху на встановленій передачі на якійсь ділянці загінки навантаження зменшується, а підвищення швидкості обмежене, то переходять на проміжний режим, досягаючи зменшення витрати палива.

 

4. Баланс потужності трактора та її аналіз.

 

Не вся потужність, що створюється двигуном, витрачається на корисну роботу агрегату; значна її частина іде на подолання різних опорів.

Для того, щоб трактор мав можливість виконувати корисну роботу, ефективна потужність двигуна має дорівнювати сумі всіх потужностей, що витрачаються на подолання опору і втрат.

 

 

 

Де Nтр – втрати потужності в трансмісії, кВт

Nб – втрати потужності на буксування, кВт

Nпер – втрати потужності на пересування, кВт

Nпід – втрати потужності на подолання підйому, кВт

Nкр – потужність на гаку, кВт

NВВП – потужність приводу робочих органів, кВт

Nе – ефективна потужність трактора, кВт

1.Втрати потужності в трансмісії трактора виникають внаслідок тертя між зубами шестерень і в підшипниках, частина енергії витрачається на переміщення масла в картері.

 

 

коефіцієнт корисної дії трансмісії:

 

де Nк – потужність, що підводиться до ведучих коліс, кВт

для колісних тракторів η тр =0, 9...0, 92, для гусеничних η тр =0, 86...0, 88.

 

2.Втрати потужності на буксування виникають як наслідок впливу шин або гусениць на ґрунт. При цьому відбуваються ґрунтові зрушення, які супроводжуються буксуванням і зменшенням поступальної швидкості трактора.

 

де Рд – дотична сила, кН

Vт – теоретична швидкість, км/год

Vр – робоча швидкість, км/год

 

δ ­– коефіцієнт буксування (для гусеничних тракторів 3...6%, для колісних – 12...20%)

 

де Ne – ефективна потужність

η тр – коефіцієнт корисної дії трансмісії,

δ – коефіцієнт буксування

де np, nx – кількість повних обертів ведучих коліс на певному шляху.

 

3.Витрата потужності на пересування йде на утворення колії ходовим апаратом, на подолання сил тертя в підшипниках коліс, на компенсацію ударів внаслідок трясіння трактора.

 

4.Витрата потужності на подолання підйому. Під час руху трактора на підйом виникає сила Рпід, яка йому чинить перепону.

5.Корисна потужність трактора, тобто потужність, що витрачається для тяги і приведення робочих органів машин.

 

або

 

Коефіцієнт корисної дії трактора.

Потужність Nкр залежить від умов роботи і змінюється у значних межах. Загальну оцінку ефективності використання трактора виражає його коефіцієнт корисної дії.

 

Тяговий коефіцієнт корисної дії приблизно дорівнює:

Для колісних тракторів — 0, 65...0, 75

Для гусеничних тракторів — 0, 7...0, 85.

 

Самостійна робота. Шляхи поліпшення експлуатаційнихвластивостей тракторів.

 

Тягові та паливно-економічні показники тракторів залежать не тільки від їх конструкції та технічного стану, але й від типу та стану ґрунту. На пухких ґрунтах втрати на самопересування трактора збільшуються, тягове зусилля зменшується.

При роботі агрегату на нерівній місцевості необхідно маневрувати швидкостями.

Натяг гусеничної стрічки істотно впливає натягові показники трактора, строк роботи ланок і пальців гусениць.

До способу підвищення прохідності та поліпшення тягово-зчіпних властивостей відносять:

1) Раціональний підбір типорозмірів шин,

2) Використання баласту,

3) Встановлення оптимального тиску повітря в шинах,

4) Застосування допоміжних пристроїв на колесах,

5) Включення переднього ведучого моста, блокування диференціалу заднього мосту.

 

На самостійне вивчення винесені теми:

1. Ефективна потужність двигуна і її зміни в період експлуатації.

Годинна та питома витрата палива двигуном.

3. використання валу відбору потужності, навіски і причіпної системи трактора.

Література:

Фортуна В.Й., Миронюк С.К. “Технологія механізованих сільськогосподарських робіт”, - К.: Вища школа, 1991, - с. 21...22

Скотніков В.А. “Тракторы и автомобили”.

 

Тема 1.3. Тяговий баланс тракторів.

 

1. Сили, що діють на трактор.

2. Умови руху МТА. Рівняння руху агрегату.

3. Дотична сила трактора, її значення.

4. Рушійна сила трактора, її утворення. Тяговий баланс трактора.

Самостійна робота.

1. Зчіпні властивості тракторів та шляхи їх поліпшення.

2. Вплив умов експлуатації на тяговий баланс трактора.

3. Тягова характеристика трактора, її використання для експлуатаційних розрахунків.

 

1. Сили, що діють на трактор в агрегаті.

Сила, що прикладена до трактора, рухає його. Вона являє собою реакцію ґрунту на ведучі колеса в напрямку руху і дорівнює найменшій з двох сил: дотичної сили тяги Рдот або силі зчеплення Ртах. Сила опору руху машин R-Pкp. (Ркр - сила тяги трактора).

Сила опору руху трактора Рпер є наслідком деформації ґрунту ходовим апаратом і тертя в ньому.

Реакція ґрунту Rосн на ходовий апарат трактора виникає під дією ваги трактора GT. Сили інерції Рі виникають при нерівномірному русі трактора. Результуюча сила інерції спрямована паралельно шляху в бік, зворотній прискоренню.

Сила опору повітря виникає при русі трактора. В результаті маємо сили, що діють на трактор:

Р д - рушійна сила (дотична сила тяги),

Ркр - сила тяги трактора,

Рf - сила опору руху трактора,

Рi- сила інерції,

Pw - сила опору повітря,

Рпід - сила подолання підйому.

 

2. Умови руху МТА .

Для руху агрегата потрібна зовнішня сила, спрямована у бік переміщення. Вона виникає при взаємодії ведучих коліс або гусениць з ґрунтом і обмежується, з одного боку, силою зчеплення трактора з ґрунтом Fтах, а з іншого боку - дотичною силою Рд, що створюється двигуном.

Реакція ґрунту при найбільш допустимому буксуванні ходового апарата називається максимальною силою зчеплення Fтах. Її значення залежить від щільності ґрунту: чим щільніший грунт, тим більше сила Fтах.

 

Рівняння руху агрегату

Машинно-тракторний агрегат в динамічному відношенні являє собою систему твердих тіл, пов'язаних між собою жорсткими і пружними елементами.

Рух і робота агрегату відбуваються в результаті взаємодії рушійної сили Рр, тягового опору Ркр машин і сил опору руху трактора Рпер, ваги трактора, Qтр, машини Qм, реакцій ґрунту і реакцій між окремими машинами агрегату тощо.

Отже, рух і робота агрегату можливі лише при певному співвідношенні швидкості і сил, що діють на агрегат. Це співвідношення виражається рівнянням руху:

,

де -- прикорення агрегату, м/с2; Рр сила, що рухає агрегат, кН;

- сума сил опору руху, Кн; т приведена маса агрегату, кг.

Усі величини, що входять у це рівняння, в процесі руху агрегату безперервно змінюються. На ці параметри впливають і коливання крутного моменту двигуна через нерівномірність подачі палива, і зміни властивостей основи (ґрунту) і деякі інші фактори.

Рівняння руху є основою для усіх розрахунків по комплектуванню агрегатів і режиму їх роботи.

 

3. Дотична сила трактора, ї ї значення.

Дотична сила - це внутрішня сила, яка дорівнює відношенню крутного моменту на осі рушіїв до радіусу перекочування:

Крутний момент (Мкр), прикладений до ведучого колеса, можна зобразити

парою горизонтальних сил (Рд), з яких одна прикладена до центру колеса, а друга – до обода.

Дотична сила, як видно з формули, залежить лише від параметрів енергетичних засобів, на неї не впливає стан ґрунту.

де Ne - ефективна потужність двигуна,

im - передаточне відношення трансмісії,

𝜂 mp - коефіцієнт корисної дії трансмісії,

nн - номінальна частота обертів колінчастого вала,

rк - радіус рушія.

Дотична сила, діючи на грунт, викликає з боку грунту, на якому відбувається робота агрегату, протилежно спрямовану силу – реакцію грунту, яка у свою чергу діє на колесо.

Реакція грунту (F) – це зовнішня сила для агрегату, а діюча на грунт дотична сила – це сила внутрішня.

 

4. Рушійна сила трактора та умови ї ї утворення.

Дотична сила - це внутрішня сила.Для пересування трактора потрібна зовнішня сила. Це реакція ґрунту на ведучі колеса в напрямку руху, яка має назву рушійна сила.

Рушійну силу Pруш, яка переміщує агрегат, обмежують дві незалежні сили: дотична сила Рд і сила зчеплення ведучого апарата з ґрунтом Fmax.

На легких ґрунтах

Рруш ≤ Fmax < Рд

на щільних

Рруш ≤ Рд < Fmax

Максимальне значення рушійної сили трактора залежно від його конструкції і умов взаємодії ходового апарата з ґрунтом може в одних умовах обмежуватись потужністю двигуна кр або Рд), а в інших межею горизонтальної реакції ґрунту Fmax, тобто силою зчеплення Рзч рушіїв з ґрунтом. Межа рушійної сили за потужністю двигуна:

Максимальна рушійна сила трактора за умовою зчеплення рушіїв з ґрунтом:

,

де μ - коефіцієнт зчеплення, що залежить від властивостей ґрунту і конструкції рушія,

Qзч - зчіпна вага машини, яка дорівнює нормальній реакції ґрунту на ведучі органи ходової частини.

 

Тяговий баланс трактора.

З певним припущенням можна вважати, що машинно-тракторні агрегати при виконанні операцій мають усталений рух (vp =const). При цьому , тоді або . Сума сил опору агрегату може бути виражена формулою

де Рпер – опір перекочування трактора або самохідної машини, кН;

Рпід опір підйому, кН; Рп – опір повітряного середовища, кН;

Рі - сила інерції, кН; Ркр – складова тягового опору машин. кН.

Підставивши значення у формулу для визначення Рр, (рушійна сила) дістанемо вираз

,

Який являє собою рівняння тягового балансу трактора при рівномірному русі.

Приймаємо Рі, = 0 - сили інерції; Рn = 0 - сила опору повітря Тоді тяговий баланс трактора буде дорівнювати:

,

звідси визначаємо РКр.

Опір на пересування трактора , f-коефіцієнт опору кочення; Опір на підйом трактора

 

Підставивши значення Рр, при достатньому зчеплині ведучого апарату з грунтом Ррд, та зробивши необхідні перетворення, можна визначити тягове зусилля трактора для рівномірного руху:

 

Самостійна робота. Зчіпні властивості трактора та шляхи їх поліпшення.

Для того, щоб визначити зчеплення трактора з ґрунтом на будь-якій передачі, потрібно обчислити максимальну силу за формулою:

де μ - коефіцієнт зчеплення, що залежить від властивостей ґрунту і конструкції рушія,

Gзч- зчіпна вага машини, яка дорівнює нормальній реакції ґрунту на ведучі органи ходової частини, кН.

Зчіпна вага гусеничних і колісних тракторів з чотирма ведучими колесами в стані спокою дорівнює їхній фактичній вазі:

Qтр=Gзч

Зчіпну вагу колісних тракторів з одним ведучим мостом можна визначити за формулою:

де L – поздовжня база трактора, м; а – відстань від центру ваги трактора до вертикальної, що проходить через геометричну вісь ведучих коліс, м; Мкр – крутний момент, який передається від двигуна на ведучі колеса, кН; α – кут підйому, град.

Зчіпна вага гусеничних і колісних тракторів з двома ведучими мостами

 

Чим більша сила тяги, тим масивніше має бути трактор, щоб забезпечити достатню силу зчеплення.

Коефіцієнт зчеплення ходового апарата з ґрунтом залежить від фону ґрунту і рушія енергетичних засобів.

де – нормальна реакція грунту на ведучий апарат, що дорівнює зчіпній вазі, кН;

Рд.тах – максимальна дотична сила, кН.

Зчіпну вагу трактора збільшують різними способами: навішуванням додаткових вантажів на ведучі колеса, заповненням камер шин водою, перерозподілом ваги, який передається на ведучий міст від навісної машини, застосуванням механічних або гідравлічних довантажувачів ведучих коліс.

 

Самостійна робота. Вплив умов експлуатації на тяговий баланс трактора.

Економічну роботу двигуна і трактора забезпечують такі режими, за яких максимальна ефективна потужність використовується не менш ніж на 70...80%, а номінальна сила тяги Ркр - не менш ніж на 75...90%.

Недовантаження двигуна за потужністю спричинює зниження його паливної економічності. Надмірне завантаження трактора за силою тяги призводить до зниження частоти обертання колінчастого вала двигуна і до частих перемикань на нижчу передачу, внаслідок чого зменшується продуктивність машинно-тракторного агрегату.

Тягові показники колісних і гусеничних тракторів можна підвищити за рахунок використання шин з раціональними розмірами і рисунком протектора, встановлення оптимального тиску в шинах, раціонального розподілу маси по мостам трактора, збільшення опорної поверхні ходової частини (тобто збільшуючи зчіпну вагу трактора), блокування диференціала ведучих коліс, зміни конструкції трактора (усі колеса мають бути ведучими), застосування машин з активними робочими органами (фрези, кільчасті розпушувачі тощо).

Тягові властивості колісних тракторів можна значно підвищити обладнати їх напівгусеничним ходом, здвоєними колесами. На пухкому вологому ґрунті напівгусеничний хід збільшує тягове зусилля колісного трактора приблизно на 60%.

 

Тягова характеристика трактора, її використання для експлуатаційних розрахунків.

Виноситься на самостійне вивчення В.Й. Фортуна, С.К. Миронюк " Технологія механізованих сільськогосподарських робіт", - К.: Вища школа, 1991 р. - ст. 29...31.


Тема 1.4. Швидкість руху МТА.

План:

1. Діапазон швидкостей на операціях

2. Види швидкостей

3. Буксування трактора

4. Маневрування швидкостями

 

1. Діапазон швидкостей на операціях.

Діапазон швидкостей руху – це наявність у ККП всіх передач необхідних для виконання всіх технологічних операцій відповідно до агротехнічних вимог.

Підвищення робочих швидкостей МТА – це один з напрямів підвищення продуктивності праці в сільському господарстві.

Робочу швидкість руху агрегату встановлюють за агротехнічними вимогами залежно від зональних особливостей і конкретних умов роботи агрегату в загінці.

За даними наукових досліджень доповнених досвідом механізаторів, рекомендуються такі швидкісні діапазони (км/год), в межах яких можуть бути забезпеченні встановленні показники якості:

-оранка звичайними плугами 4, 5/8

-оранка звичайними плугами зі швидкісними корпусами 8/12

-боронування зубовими боронами 5/12

-боронування голчастими боронами 7/9

-шлейфування 5/7

-лущення дисковими лущильниками 6/11

-плоскорізи глибокорозпушувачі 6/10

-культиваторами-плоскорізами 6/12

-суцільна культивація плоскорізними лапами 6/12

-суцільна культивація пружинними лапами 6/7

-штанговими культиваторами 5/10

-прикочування 6/12

-посів зернових і зернобобових 6/10

-прорідження сходів буряків 4/9

-підгортання картоплі 4/9

-збирання кукурудзи на зерно 4/9

-збирання кукурудзи на силос 4/12

-збирання цукрових буряків 3/10

-збирання картоплі комбайном 2/6.






© 2023 :: MyLektsii.ru :: Мои Лекции
Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав.
Копирование текстов разрешено только с указанием индексируемой ссылки на источник.