Общие принципы построения систем управления ЭП. Схема подчиненного регулирования.

Системы управления: 1неавтоматические – все управление осуществляется оператором; 2.автоматические – оператор дает команду на начало и конец процесса, внутри процесса обеспечивается СУ.

1 Разомкнутые – системы в которых изменение внешних возмущений отражаются на изменении выходной координаты.

2 Замкнутые – системы в которых влияние возмущающего воздействия на выходную координату частично или полностью устранены. Это можно достичь использую системы с обратной связью по главной координате.

Схема подчиненного регулирования параметров:

В данной структуре количество регулируемых координат равно количеству замкнутых контуров и количеству усилителей. Замкнутые контура располагаются таким образом, что выходной сигнал внешнего контура X₅ является задающим сигналом внутреннего, т.е. каждый внутренний контур подчинен внешнему.

Такие системы позволяют осуществлять раздельное регулирование координат ЭП, осуществлять раздельную оптимальную настройку в качестве процесса регулирования.

13.Естест-е мех. и эл.мех. хар-ки ДПТ НВ (принц-я схема ДПТ НВ, основные соотношения, харак-ки в четырёх квадрантах)

Принц-я схема ДПТ НВ:

В основе работы двигателя лежат 3 закона:

1.Закон эл/магнитной индукции Е=k∙ Ф∙ ω (1)

2.Закон эл/магнитных сил

M= k∙ Ф∙ I (2)

3.Закон эл/магнитного равновесия (2^й закон Кирхгофа) U=E+I∙ R (3) - напряжение, подводимое к двигателю, уравновешивается противоЭДС и падение напряжения в якорной цепи.

Так как при изменение напряжения на якоре значение скорости ₀ (хол. ход) и М_кз по модулю остаются неизменным, сл-о хар-ки симметричны относительно начало координат. У данного типа двигателя с учётом постоянного магнитного потока момент и ток связанны линейно. Поэтому графическое изображение мех-ой и эл/мех-ой характеристики будут отличаться друг от друга лишь масштабом по оси Х.

а, а^/- точки идеального холостого хода, _с и М_с-скорость нагрузки и момент нагрузки, - перепад скорости под действием нагрузки, для положительного направления вращения (1 квадрант). Ас-двигательный режим работы, сd- торможение противовключением, аb- рекуперативное торможение, для отрицательного направления вращения (3 квадрант), а^/с^/=ас, с^/d^/=сd, а^/b^/=аb

14. Искусственные мех-е и эл/мех-е характеристики ДПТ НВ при реостатном регулировании скорости.(схема, основ соотно)

Проведем анализ характеристик по 2 точкам:

1.Скорость идеал. хол. хода (ω ₀)

2.Режим к.з

- Т.к ₀=U/c не зависит от сопротивления в якорной цепи, то все харак-и на оси Y проходят через одну и туже точку ₀

- Т.к статическая ошибка то есть прямопропорцион-а сопротивлению в якорной цепи. След-но жесткость характеристик изменяется с изменением сопротивления, и чем больше сопро-е, тем меньше жесткость.

- Ток к.з, и момент будет уменьшатся с увеличением R_д

- С увеличением сопротивления в цепи якоря частота вращения дв-я под нагрузкой будет уменьшаться в двигательном режиме и увеличиваться в генераторном.

15. Искусственные мех-е и эле/мех-е характеристики ДПТ НВ при изменении магнитного потока

На основание этого можно сказать, что мех-я и элек/мех-я характ-и не будут совпадать.

1 Элек/мех-е характери-и:

Величина скорости идеального х.х при уменьшение потока возврастает. Ток к.з от потока не зависит, в данном случае выше естественной, т.е регулирование во 2 зоне

2 Мех/ие хар-и:

Зависит от потока, т.е с уменьшением потока момент уменьшаеться.

16. Искусственные мех-е и элек/мех-е характеристики ДПТ НВ при изменении питающего напряжения.

Наклон харктер-и определяет величина сопротивления. Величина сопротивления не зависит от питающего напряжения, т.к скорость идеального холостого хода и тока к.з оба в одинаковой степни прямопроп-но зависит от напряжения питания, то все характер-и будут параллельны друг другу.