ВВЕДЕНИЕ. Расчет движения гусеничной машины в повороте

Расчет движения гусеничной машины в повороте

Методические указания к курсовому проекту

Омск

Издательство ОмГТУ

Составитель: И.П. Залознов, канд. техн. наук

Методические указания к курсовому проекту по дисциплине «Теория транспортных средств специального назначения» для студентов специальности 190110.65 «Транспортные средства специального назначения».

Авторская редакция

© ОмГТУ, 2015

СОДЕРЖАНИЕ

Введение…………………………………………………………………………………. 5

1. Методические указания по структуре и оформлению проекта………........ 6

1.1. Структура расчетно-пояснительной записки…………………………..6

1.2. Требования к оформлению расчетно-пояснительной записки………..6

1.3. Требования к содержанию и оформлению графической части проекта……….…………………….………………………………………..…7

2. Расчет движения гусеничной машины в повороте …………...…………..…....25

2.1. Расчет кинематических характеристик поворота гусеничной машины …...26

2.1.1. Определение радиуса свободного поворота гусеничной машины...26

2.1.2. Определение минимального радиуса поворота гусеничной машины.............................................................................................................26

2.1.3. Расчет теоретических радиусов поворота гусеничной машины…..26

2.2. Расчет динамических характеристик поворота гусеничной машины……...27

2.2.1. Определение коэффициента сопротивления повороту…….……….27

2.2.2. Определение удельной силы тяги на забегающей гусенице……….27

2.2.3. Расчет удельной силы на отстающей гусенице……………………..27

2.2.4. Расчет удельной силы тяги, потребной для поворота с «идеальным» механизмом поворота………..……………………………………….28

2.2.5. Расчет удельной силы тяги, потребной для поворота на заданной передаче…………….…………………………………………………28

2.2.6. Расчет удельной силы внешних сопротивлений повороту………...28

2.3. Влияние заноса танка на среднюю скорость его движения……………………………………………………………………………30

2.4. Тяговая характеристика гусеничной машины с учетом криволинейного движения……………………………………………………………………………30

Библиографический список……...……………………………………………...41

Приложение 1……………………………………………………………………...42

Приложение 2……………………………………………………………………...43

Приложение 3……………………………………………………………………...44

ВВЕДЕНИЕ

Методические указания к курсовому проектированию по дисциплине «Теория транспортных средств специального назначения» для студентов специальности 190110.65 «Транспортные средства специального назначения» имеют своей целью закрепление знаний по данной дисциплине. Методические указания разработаны в соответствии с учебной программой и предназначены для закрепления теоретического материала, излагаемого на лекциях и практических занятиях. Содержат исходные данные и методику выполнения курсового проекта. Выполняя КП, студенты закрепляют теоретический материал и приобретают практику проведения кинематики и динамики движения проектируемой гусеничной машины в повороте.

Методические указания содержат 20 различных вариантов КП. Исходные данные сосредоточены в таблицах приложения 3. Из первой таблицы (см. приложение 3, таблица 1) выписываются данные внешних условий движения машины. Из второй таблицы (см. приложение 3, таблица 2), выписываются характеристики машины.

КП состоит из расчетно-пояснительной записки на 20-25 стр. и 2-х чертежей формата А1.

Содержание пояснительной записки:

Расчет движения гусеничной машины в повороте;

Содержание графической части:

На листы выносятся графики, построенные по результатам расчета и ряд таблиц, по заданию преподавателя.

КП выполняется в соответствии с заданием, выданным руководителем проекта.