Дослідження перехідних процесів привода за допомогою моделювання

З урахування вищенаведених співвідношень та структурної схеми електропривода виконується його математичне моделювання з метою аналізу перехідних процесів при пуску та гальмуванні, що повинно підтвердити або спростувати доцільність вибору обраної САР швидкості електропривода із заданими налаштуваннями регуляторів, що враховувалось при обґрунтуванні та виборі привода. Графіки перехідних процесів повинні бути наведені у відповідній системі координат. Якщо результати моделювання не відповідають умовам, то необхідно виконати переналаштування регуляторів у вихідних даних. Провести аналіз одержаних результаті та зробити висновки.

Рис. 4.7. Загальна структурна схема електропривода

Додаток 1

Технічні дані асинхронних двигунів с короткозамкненим ротором, ПВ=40%, 380 В, 50 Гц

Р_н – номінальна потужність на валу; r₁ – активний опір фазної обмотки статора;

n_н – номінальна частота обертання; I_о – струм холостого ходу для номінального режиму;

I_н – номінальний струм (статора); R_кз - активний опір короткого замикання;

cosφ – коефіцієнт потужності в номінальному режимі; Х_кз – індуктивний опір короткого замикання;

I_п – пусковий струм; К_r – коефіцієнт приведення опору;

М_п – пусковий момент; J_дв – момент інерції двигуна.

М_макс – максимальний (критичний) момент;