Контур регулювання струму

Внутрішній контур регулювання струму випрямляча призначений для стабілізації струму І_в на потрібному рівні, обмеження струму на рівні 1, 5 І_вн та компенсації великої сталої часу Т_е у силовій частині ланки постійного струму.

Інерційність випрямляча ТП враховується малою сталою часу Т_р=0, 005с.

Контур струму шляхом послідовної корекції налаштовується на модульний оптимум. Регулятор струму компенсує велику сталу часу Т_е, стала часу Т_μ не компенсується. Передатну функцію регулятора струму знаходимо без урахування від'ємного зворотного зв'язку по напрузі U_i.

Структурна схема контура струму зображена на рисунку 4.5.

Бажана передатна функція розімкнутого контуру струму виглядає як:

.

Рис. 4.5. Структурна схема контуру струму

У відповідності з рисунком 4.5 та виразом передатної функції розімкненого контура струму передатна функція пропорційно-інтегрального регулятора струму знаходиться із формули:

.

Коефіцієнт передачі датчика струму:

.