Расчет привода тележки

Кинематическая схема:

1-Электродвигатель; 2-Редуктор.

Силу сопротивления перемещению самоходной тележки определим по формуле;

;

Q- вес частей закрепленных на тележке – 160 кг;

G- вес тележки- 2500 кг;

- диаметр ходовых колес тележки- 27 см;

–коэффициент трения качения колес по рельсу - 0, 05 см;

- коэффициент трения скольжения в цапфах колес- 0, 1

- диаметр цапф осей тележки- 4, 5 см;

− коэффициент, учитывающий дополнительные потери от трения реборд колес-2.

Подставим данные значения в формулу;

Определяем мощность двигателя при маршевом перемещении со скоростью .

- сопротивление перемещению тележки- 257, 6 кг;

- скорость маршевого перемещения- ;

- К.П.Д. механизма перемещения тележки.

Для определения необходимо выбрать тип редуктора по передаточному отношению ;

;

- число оборотов двигателя(1420 об/мин- стандартное число оборотов асинхронного двигателя);

- число оборотов колес тележки.

;

маршевая скорость- 1300 мм/мин;

диаметр колеса- 27 см.

Такое передаточное число обеспечивает цилиндрический двухступенчатый редуктор с К.П.Д.=0, 9.

Принимаем .

Подставим полученные значения в формулу:

По каталогу выбираем двигатель 4А90L2Y3 с синхронной частотой вращения 1500 об/мин и мощностью 3 квт.

Проверяем отсутствие пробуксовования по формуле:

R- нагрузка на приводное колесо

- коэффициент сцепления приводных колес с рельсом- 0.2;

P- сила сопротивления перемещению тележки- 257, 6 кг.

Нагрузку на приводное колесо определим по формуле:

Q+G- вес тележки с подвешенным на неё грузом- 2660 кг;

Условие выполнено.

Наибольшее возможное усилие на ободе приводных колес:

Список литературы.

1. Акулов A.M.. Бельчук Г.А.. Демянцевич В.П. Технология оборудование сварки плавлением - М.: Машиностроение. 1977 г.

2. Решетов Д.Н. Детали машин - М: Машиностроение. 1975 г.

3. Оборудование для дуговой сварки: Справочное пособие под ред. В.В. Смирнова. Л.: Энергоатомиздат. 1986 г.

4. Чвертко A.И., Патон Б.Е. Тимченко В.Л. Оборудование для механизированной сварки и наплавки. М.: Машиностроение, 1981 г.

5. Чвертко A.И. Основы рационального проектирования оборудования для автоматической и механизированной электрической сварки и наплавки.-Киев.: Наукова думка. 1988 г.

6. Сварка в машиностроении. Справочник / под ред. Ю.Н. Зорина. М: Машиностроение. Т 4.1979 г.

7. Севбо П.И. Конструирование и расчет механического сварочного оборудования - Киев.: Наукова думка, 1978 г.

8. Севбо П.И. Комбинированные машины для сварочного производства Киев.: -Haукова думка. 1978 г.

9. Севбо П.И. комплексная механизация и автоматизация сварочного производства - Киев.: Техника. 1974 г.