Режимы работы АЗ

6.4.1 Полуавтоматическая загрузка выстрелов
во вращающийся транспортер

Полуавтоматическая загрузка выстрелов может производиться как, при пустом, так и при частично загруженном транспортере.

Режим загрузки осуществляется при включенных выключателе батарей, АЗР СП.ПОД, ДОС, Л.Р.ВТ, АЗ ЭМ, АЗ УПР., ЭЛ.СПУСК на правом и ЭЛ.СПУСК на левом распределительных щитках башни. При включении на левом распределительном щитке АЗР ЭЛ.СПУСК в коробке автомата заряжания включаются реле Р4¢, Р28, Р31¢, Р33, Р37.

Реле Р4¢ включается по цепи: + БС, АЗР‑ 10А, АЗР‑ 5А, диод Д17, обмотка реле Р4¢, контакты Р-К1, – БС. Реле Р4¢, включаясь, замыкает свои контакты в цепи реле Р4.

Реле Р4 включается по цепи: + БС, АЗР‑ 10А, АЗР‑ 5А, обмотка реле Р4¢, контакты Р4¢, нормально замкнутые контакты реле Р3, – БС. Реле Р4, включаясь, замыкает свои контакты в цепях стрельбы и обмоток реле Р13 и Р25, а размыкает в цепях обмоток реле Р12, Р15, Р22 и Р23.

По нормально замкнутым контактам Р3 и Д‑ К4 включается электронное реле времени, собранное на транзисторах Т1‑ Т4. Транзистор Т4 открывается и включает реле Р28 по цепи: + БС, АЗР‑ 10А, АЗР‑ 5А, обмотка реле Р28, переход коллектор-эмиттер транзистора Т4, диод Д21, – БС. Реле Р28, включаясь, размыкает свои контакты в цепях обмоток реле Р15, Р21, Р23.

Реле Р31 и Р31¢ включаются по цепи: + БС, АЗР‑ 10А, АЗР‑ 5А, обмотки Р31, Р31¢, ЭМ1‑ К2, – БС. Реле Р31 и Р31¢, включаясь, замыкают свои контакты в цепях обмоток реле Р5¢, Р15, Р19 и размыкают контакты в цепях обмоток реле Р6, Р9, Р11, Р36 и электромагнита ВТ‑ ЭМ1.

Переключатель ПУ‑ В1 устанавливается в положение ЗАГР., переключатель ПЗ‑ В1 тумблера АВТ. ‑ РУЧ. РАЗГР. – в положение РУЧ. РАЗГР., переключатель ПУ‑ В2 АВТ.– РУЧ. – в положение РУЧ. При этом на ПЗ начнет светиться зеленая сигнальная лампа РУЧ. РАЗГР. (ПЗ‑ Л1), и индикатор количества выстрелов на пульте управления начнет показывать наличие незагруженных кассет в ВТ. Происходит срабатывание реле Р29 по цепи: + БС, АЗР‑ 10А, АЗР‑ 5А, переключатель ПУ‑ В1‑ б, замкнутые контакты реле Р2, обмотка реле Р29, – БС, а также срабатывание реле Р2 по цепи: + БС, АЗР‑ 10А, АЗР‑ 5А, переключатель ПУ‑ В1‑ б, замкнутые контакты реле Р2, обмотка реле Р29, – БС, а также срабатывание реле Р2 по цепи: + БС, АЗР‑ 10А, АЗР‑ 5А, обмотка реле Р2, переключатели ПУ‑ В2, ПЗ‑ В1 в положении РУЧ. РАЗГР., – БС. Реле Р29 своими контактами производит переключения в цепях обмоток реле Р3, Р15, К1‑ БР1‑ Р4.

Реле Р2, включаясь, производит переключение в цепях реле К2‑ Р2 стабилизатора; цепях стрельбы реле Р5, Р19, Р21, Р29, МПБ‑ Р1, МПБ‑ Р3. Перестает светиться сигнальная лампа ПЗ‑ Л2. Включается реле Р42, которое замыкает свои контакты в цепях реле Р6¢, Р8¢.

При нажатии кнопки АЗ ВКЛ. срабатывает реле Р5¢ по цепи: + БС, АЗР‑ 10А, АЗР‑ 5А, АЗР‑ 2А, обмотка реле Р5¢, контакты кнопки АЗ. ВКЛ., переключатель ПУ‑ А1.1, токосъем ПК3 запоминающего устройства, резистор ЗУ‑ R6, – БС. Разомкнутые в обычном состоянии контакты Р5 замыкаясь, включают реле Р5 по цепи: + БС, АЗР‑ 10А, АЗР‑ 5А, АЗР‑ 2А, замкнутые контакты реле Р2¢, замкнутые контакты реле Р5¢, нормально замкнутые контакты Р23, обмотка реле Р5, замкнутые контакты реле Р2, – БС. Реле Р5, срабатывая, размыкает свои контакты в цепи индикатора количества, в цепи фиксатора ВТ‑ ЭМ1¢, обмоток реле Р15, Р21, Р23 и замыкает их в цепях обмоток реле Р9, Р8¢, К1‑ БР1‑ Р4, Р3, Р5¢, шунтируя кнопку АЗ.

Реле Р9 включается по цепи: + БС, АЗР‑ 10А, АЗР‑ 5А, АЗР‑ 2А, нормально замкнутые контакты Р16, обмотка реле Р9, замкнутые контакты Р32, замкнутые контакты Р8 и Р5, замкнутые контакты Р33, ЗУ‑ К1, – БС. Реле Р9, срабатывая, размыкает свои контакты в цепи реле Р11 и замыкает в цепи фиксатора ВТ‑ ЭМ1¢, включая электромагнит стопора вращающегося транспортера ВТ‑ ЭМ1 по цепи: + БС, АЗР‑ 5А, замкнутые контакты Р9, обмотка электромагнита ВТ‑ ЭМ1, – БС.

В начале отстопоривания ВТ при втягивании якоря ВТ‑ ЭМ1 размыкаются контакты ЭМ1‑ К2 в цепи обмоток реле Р31, Р31¢. Реле Р31, Р31¢ выключаются. При выключении реле Р31¢ размыкает свои контакты в цепи обмотки реле Р19, ЗУ‑ Р1 и замыкает контакты в цепи обмотки Р5¢, а реле Р31 замыкает свои контакты в цепи обмоток реле Р11 и Р9 и размыкает контакты в цепи реле Р15.

При отстопоренном ВТ якорь электромагнита ВТ‑ ЭМ1 фиксируется штоком фиксатора ВТ‑ ЭМ1¢. При этом замыкаются контакты ЭМ1¢ ‑ К1, включая реле Р32. При включении реле Р32 переключает свои контакты в цепи обмотки реле Р9, выключая его. При включении реле Р9 выключается электромагнит ВТ‑ ЭМ1, а нормально замкнутые контакты этого реле включают реле Р11 по цепи: + БС, нормально замкнутые контакты Р16, нормально замкнутые Р9, обмотка реле Р11, замкнутые контакты Р32, Р6, Р31, Р33, ЗУ‑ К1 и – БС. Реле Р11, срабатывая, размыкает свои контакты в цепи электродинамического торможения электродвигателя М1 и одновременно нормально разомкнутыми контактами включает электродвигатель М1 по цепи + БС, АЗР‑ 20А, замкнутые контакты Р11, обмотка возбуждения электродвигателя М1, обмотка якоря М1, – БС.

Одновременно реле Р11 своими контактами включает реле Р14 по цепи: + БС, АЗР‑ 20А, нормально замкнутые контакты Р11, диод Д8, обмотка Р14, нормально замкнутые контакты Р6, – БС. Вместе с ВТ поворачивается ротор запоминающего устройства с ползунами. Когда ближайший ползун, соответствующий пустой кассете ВТ, подойдет к токосъему ПК2, по цепи + БС, обмотка реле Р6, замкнутые контакты реле Р42, токосъем ПК2: резистор ЗУ‑ R6, – БС включится реле Р6¢. Реле Р6¢ нормально разомкнутыми контактами включает Р6 по цепи: + БС, обмотка реле Р6, замкнутые контакты Р6¢, – БС.

Реле Р14 своими нормально разомкнутыми контактами блокируется по цепи: + БС, АЗР‑ 20А, замкнутые контакты Р11, диод Д8, обмотка реле Р14, замкнутые контакты Р14, – БС. Одновременно контакты реле Р14 выключают реле Р11, которое, выключаясь, отключает электродвигатель М1 и включает электродинамическое торможение по цепи: + БС, нормально замкнутые контакты Р11, обмотка возбуждения электродвигателя М1, обмотка якоря электродвигателя М1, – БС. Реле Р14 остается включенным до тех пор, пока скорость ВТ не снизится до определенного уровня, что приведет к уменьшению противо-ЭДС якоря. Движение ВТ в этом случае продолжается до выключения реле Р14.

Конденсаторы С1, С2, С3 и резистор Р14 предназначены для исключения выключения реле Р14 при переходе его на питание напряжением противо–ЭДС якоря.

При выключении реле Р14 включается реле Р11 и, следовательно, электродвигатель М1.

В процессе движения и торможения контакт ползуна запоминающего устройства, соответствующий ближайшей пустой кассете, через токосъем ПК1 включает реле Р8¢ по цепи: + БС, обмотка реле Р8¢, замкнутые контакты реле Р42, токосъем ПК1, резистор ЗУ‑ Р6, – БС. Реле Р8¢ включает своими контактами реле Р8, которое производит переключение в цепях реле Р8¢ ¢, Р9, Р17, Р21, Р23, Р27, Р20, Р36, резистора Р2. Реле Р8¢ ¢ производит переключение в цепях реле Р15, Р18 и электродвигателя М2.

Нормально разомкнутым контактом реле Р8 включается реле Р9 по цепи: + БС, АЗР‑ 10А, АЗР‑ 5А, АЗР-2А, нормально разомкнутые контакты Р16, обмотка реле Р9, замкнутые контакты Р32, Р8, Р31, Р33, ЗУ‑ К1, – БС, и электромагнит-фиксатор ВТ‑ ЭМ1¢ по цепи: + БС, АЗР‑ 10А, АЗР‑ 5А, АЗР‑ 2А, нормально замкнутые контакты Р16, замкнутые контакты Р9, обмотка электромагнита-фиксатора ВТ‑ ЭМ1¢, замкнутые контакты Р8, Р31, Р33, ЗУ‑ К1, – БС. Контактами реле Р9 выключается реле Р11. Одновременно контакты Р9 шунтируют резистор Р4 в цепи обмотки фиксатора ВТ‑ ЭМ1¢ и включают электромагнит ВТ‑ ЭМ1. Якорь электромагнита ВТ‑ ЭМ1, втягиваясь, освобождает шток фиксатора, который срабатывает и размыкает контакты ЭМ1¢ ‑ К1. Контакты ЭМ1¢ ‑ К1 выключают реле Р32, контакты которого выключают реле Р9, а реле Р9 выключает электромагнит ВТ‑ ЭМ1, переводит фиксатор в режим удержания и включает реле Р36. Контактами Р36 вновь включается электродвигатель М1 по цепи: + БС, АЗР‑ 20А, замкнутые контакты Р36, обмотка возбуждения электродвигателя М1, обмотка якоря, – БС. Параллельно обмотке якоря подсоединяется вторая обмотка возбуждения по цепи: нормально замкнутые контакты реле Р11, резистор Rторм.2, – БС. Такое включение двигателя позволяет реализовать пониженную скорость ВТ перед его стопорением. Под действием пружины стопор упирается в погон транспортера и скользит по его поверхности до попадания в гнездо. При этом замыкаются контакты ЭМ1‑ К2, включая реле Р31 и Р31¢.

Реле Р31 своими контактами выключает реле Р36, и электродвигатель М1 останавливается. Цепочки из резистора Р1 и нормально разомкнутых контактов реле Р31¢ и Р11 служат для сохранения минусовой цепи включения реле Р5¢ при переходе с токосъемов ПК3 и ПК2 на ПК1.

Включается реле Р15 по цепи: + БС, замкнутые контакты Р29 и Р8¢ ¢, нормально замкнутые контакты П‑ К3 и ПК1, обмотка реле Р15, замкнутые контакты реле Р31 и Д‑ К2, – БС. Реле Р15 размыкает свои контакты в цепях стрельбы и в цепи электродвигателя М2 и замыкает контакты в цепи электромагнита ПОД‑ ЭМ2, включая его по цепи: + БС, АЗР‑ 5А, замкнутые контакты Р15, нормально замкнутые контакты Р16, форсирующая обмотка ПОД‑ ЭМ2, – БС. Якорь электромагнита втягивается и замыкает контакт ЭМ2‑ К1. Подъемный механизм отстопоривается. Замыкание контакта ЭМ2‑ К1 приводит к включению реле Р16, по цепи: + БС, обмотка реле Р16, замкнутый контакт ЭМ2‑ К1, – БС. Нормально замкнутые контакты Р16 в цепи форсирующей обмотки ПОД‑ ЭМ2 размыкаются. Электромагнит ПОД‑ ЭМ2 остается включенным по цепи: + БС, АЗР‑ 5А, замкнутые контакты Р15, удерживающая обмотка ПОД‑ ЭМ2, форсирующая обмотка ПОД‑ ЭМ2, – БС.

Нормально разомкнутые контакты Р16 в цепи обмотки реле Р17 замыкаются. Реле Р17 срабатывает по цепи: + БС, замкнутые контакты Р16, обмотка реле Р17, замкнутые контакты Р5, Р8, – БС. Реле Р17 замыкает нормально разомкнутые контакты в цепи электродвигателя М2, которые включается по цепи: + БС, АЗР‑ 20А, замкнутые контакты Р17, обмотка возбуждения, обмотка якоря электродвигателя М2, – БС. Кассета поднимается на линию загрузки – разгрузки. В начале подъема кассета захватывается механизмом захвата. При дальнейшем движении вверх срабатывает переключатель П‑ К4.

При подходе кассеты к линии загрузки – разгрузки срабатывает переключатель П‑ К3, который размыкает свои контакты в цепи обмотки Р15 и замыкает их в цепи обмотки реле ЗУ‑ Р1. Реле Р15, выключаясь, замыкает контакты в цепи электродвигателя М2 и размыкает в цепи электромагнита ПОД‑ ЭМ2, выключая его. Поток возбуждения электродвигателя М2 увеличивается и скорость подъема уменьшается.

Электромагнит ПОД‑ ЭМ2 стопором упирается в стопорный диск подъемного механизма и скользит по его поверхности до попадания в гнездо. Электродвигатель М2 поднимает кассету до стопорения с пониженной скоростью.

При попадании стопора подъемного механизма в гнездо, контакт ЭМ2‑ К1 размыкается и выключает реле Р16. Реле Р17 выключается контактами реле Р16 и отключает электродвигатель М2.

После загрузки снаряда (ракеты) и заряда (метательного устройства) в кассету, при нажатии кнопки отметки типа загруженного выстрела, размыкается контакт переключателя ЗУ‑ К1 в цепи вращения ВТ. При нажатии кнопки отметки типа выстрела до упора замыкается контакт переключателя ЗУ‑ К2 и включается реле ЗУ‑ Р1, контакты которого, замыкаясь, включают электромагнит ЗУ‑ ЭМ2. При этом шток электромагнита передвигает ползун, находящийся на одной оси с ним, с токосъема ПК1 на токосъем, соответствующий типу загруженного выстрела. При сходе скользящего контакта ползуна с токосъема ПК1 реле Р8 выключается. Контактами реле Р8¢ выключается реле Р8. Размыкание контактов реле Р8 приводит к выключению реле Р8¢ ¢, Р5¢, а контактами последнего выключается реле Р5 (реле Р5 и Р5¢ выключаются, если в транспортере нет пустых кассет). Реле Р8¢ ¢, выключаясь, производит переключения в цепи электродвигателя М2, Р15, Р18, а реле Р8 размыкает цепи реле ЗУ‑ Р1. После перевода ползуна в новое положение отключается реле ЗУ‑ Р1, размыкая цепь обмотки электромагнита ЗУ‑ ЭМ2.

После отпускания кнопки отметки типов срабатывает переключатель ЗУ‑ К1, подготавливая цепи включения вращения ВТ. После выключения реле Р8, Р8¢ и Р8¢ ¢ включается реле Р15 по цепи: + БС, нормально замкнутые контакты Р8, Р3, Р19, замкнутые контакты П‑ К4, обмотка реле Р15, замкнутые контакты Р31 и Д‑ К2, – БС.

Реле Р15 своими контактами включает электромагнит ПОД‑ ЭМ2, который срабатывая, отстопоривает МПК и замыкает контакт ЭМ2‑ К1. Контактом ЭМ2‑ К1 включается реле Р16 и реле Р18 по цепи: + БС, замкнутые контакты Р16, обмотка реле Р18, нормально замкнутые контакты Р8¢ ¢, контакт ЭМ2‑ К1, – БС. Контактами реле Р18 включается электродвигатель М2 по цепи: + БС, АЗР‑ 20А, замкнутые контакты Р18, обмотка возбуждения и обмотка якоря электродвигателя М2,
– БС.

Электродвигатель М2 начинает опускать кассету в исходное положение. В начале опускания кассеты срабатывает переключатель П‑ К3.

При подходе к исходному положению срабатывает переключатель П‑ К4, выключается реле Р15, контактами которого также выключается электромагнит ПОД‑ ЭМ2. Стопор электромагнита ПОД‑ ЭМ2 упирается в стопорный диск подъемного механизма и скользит по его поверхности до попадания в гнездо. При этом поток электродвигателя М2 увеличивается, и опускание кассеты происходит с пониженной скоростью.

При попадании стопора подъемного механизма в гнездо контакт ЭМ2‑ К1 размыкается и выключает реле Р16 и Р18 контактами которого выключается электродвигатель М2.

Если в транспортере пустые кассеты отсутствуют, работа АЗ прекращается. Если в транспортере еще остались пустые кассеты, то при выключении реле Р8, реле Р5 и Р5¢ не выключается, и после стопорения подъемного механизма в нижнем исходном положении при выключении реле Р16 включается реле Р9, ВТ отстопоривается, и цикл повторяется.