Фиг. 30

Таким образом, при отсутствии сил P₁ и Р₃ т. В движется равномерно по предельной окружности, допускаемой геометрическими связями. При наличиисил P₁ и Р₃ т. В движетсяпо траектории, располагающейся внутри предельной окружности. Вид траектории и характер движения по ней т. В определяется действующими силами P₁ и Рз. Если уравновешивающиеся моменты от сил P₁ и Р₃ равны и противоположны по знаку, т. В движется равномерно по окружности радиуса ОВ, тем большего, чем меньше уравновешивающие моменты. Для доказательства этого утверждения нужно показать, что равнодействующая реакций R_B3 и R_B2 направлена в т. О. Из условия равновесия звеньев 1 и 4 следует, что моменты, создаваемые реакциями R₁₂ и R₄₃ равны уравновешивающим моментам M₁ и М₄, а из условия равновесия звеньев 2 и 3: R₁₂ = R_b2, R₄₃ ⁼ R_b3.

Опустим перпендикуляр H₁ и Н₂ на линии действия сил R_B2 и R_B3, тогда:

M₁=H₁xR_B2, M₂ = H₂xR_B3. (а)

Введем в рассмотрение треугольник ONB и ОМВ, имеющие общее основание и высоты h₁ и h₂. Если принять за основание стороны ON и ОМ, а за высоты перпендикуляры H₁ и Н₂, то удвоенные площади треугольников ONB и ОМВ определяются выражениями:

S₁=H₁xR_B2, S₂=H₂xMB. (б)

Из сравнения выражений (а) и (б) следует, что если отрезки NB и MB выражают в определенном масштабе силы R_B2 и R_B3, то площади S₁ и S₂ выражают моменты M₁ и М₂. Если M₁= M₂, то S₁ = S₂ и, следовательно, h₁= h₂. Диагональ параллелограмма NBMK, представляет уже равнодействующую F = R_B2 + R_B3, при h₁ = h₂ совпадает с линией ОВ, что и доказывает вненаучное утверждение. Если h₁ > h₂ равнодействующая проходит слева от т. Д, если h₁ < h₂ — справа.

В приведенном выше объяснении мы нигде не прибегали к силам инерции. Они существуют только для неинерциального наблюдателя. Введем подвижную систему координат ξ η, как показано на Фиг. 31.