Студопедия

Главная страница Случайная страница

КАТЕГОРИИ:

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






Силовой расчет механизма.




1.6.1 Определение параметров и построение расчётной схемы.

Силовой расчет проводится для выбранного (для которого строили план ускорений) положения механизма, для этого:

изображаем группу Ассура (звенья 2 и 3) из плана положений, прикладываем в соответствующие точки соответствующие силы (рис.1.6).

 

Рис.1.6.

 

G2 – сила тяжести 2-го звена.

Pи2 – сила инерции второго звена, направлена против ускорения цен­тра тяжести 2-го звена (по 2 закону Ньютона).

G3 – сила тяжести 3-го звена.

Pи3 – сила инерции 3-го звена, направлена против ускорения цен­тра тяжести 3-го звена.

Pп.с. – сила полезного сопротивления.

R43 – реакция 4-го звена на 3-е приложена к т. D, раскладывается на две составляющие неиз­вестной реакции опоры: и .

R12 – реакция 1-го звена на 2-е приложена к т. В, раскладывается на две составляющие неиз­вестной реакции опоры: и .

Найдем массы звеньев 2 и 3.

Силы инерции звеньев 2 и 3.

Чтобы рассчитать силы , и моменты Mu2 ,Mu3 можно воспользоваться принципом Даламбера: «Если остановить движущуюся систему звеньев в определенный момент времени и приложить все действую­щие силы, включая силу инерции, то такую систему можно решать в статике».

Рассчитаем угловое ускорение.

Здесь (СВ) – длина вектора , на плане ускорений в мм.

Геометрический момент инерции:

I2=0,1×m2×lBC2=0,1×7,14× (0,4)2=0,114 кг×м2

Момент инерции:

Mu2=e2×I2=1872×0,114=213,85 Н×с

 

Определим величину тангенциальной составляющей неизвестной ре­акции опоры , для этого запишем уравнения моментов всех сил, действующих на звенья относительно центра вращательной опоры С:

Знак минус означает, что первоначально направление силы было выбрано неверно, поэтому на плане сил будемм ее строить в обратном направлении. Аналогично найдем силу :

Рассчитаем угловое ускорение.

 

Здесь (СD) – длина вектора , на плане ускорений в мм.

Геометрический момент инерции:

I3=0,1×m3×lCD2=0,1×4,08× (0,25)2= 0,0255 кг×м2

Момент инерции:

Mu3=e3×I3=2644×0,025= 66,1 Н×с

Определим величину тангенциальной составляющей неизвестной ре­акции опоры , для этого запишем уравнения моментов всех сил, действующих на звенья относительно центра вращательной опоры С:

Построение плана сил.

Выберем масштабный коэффициент плана сил:

Длину вектора силы выбираем произвольно.

План сил строится из векторного уравнения:

Строим силы в соответствии с векторным уравнением. Из полюса плана сил проводим отрезок Rt12 в масштабе mF. Строим остальные известные силы (G2, G3, Pu2, Pпс, Pu3, Rt43), присоединяя вектор каждой из них к концу вектора предыдущей силы. Для определения силы Rn12 прово­дим отрезки и .Из точки пересечения Rn12 и Rn43 строим ре­зультирующую силу R12, начало которой в точке пересечения сил Rn43 и Rn12, а конец попадает в начало вектора G2.



R12= 75,7мм×120,6Н/мм= 9129,4 Н – это сила рекции первого звена на второе.

 


mylektsii.ru - Мои Лекции - 2015-2018 год. (0.011 сек.)Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав Пожаловаться на материал