Главная страница Случайная страница Разделы сайта АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Практическая часть. ⇐ ПредыдущаяСтр 3 из 6Следующая ⇒ WB(p) f   WУО(p) WИО(p) WПО(p) WР(p) kу kэ kс U0 Uy X   kд U       Рисунок 1.13 Структурная схема САР   Моделирование исходного варианта САР

Моделирование САР выполним в среде программного комплекса «Моделирование в технических устройствах (ПК «МВТУ»), в котором используется метод структурного моделирования, базирующийся на математических моделях САР в виде их структурных схем. Поэтому, в первую очередь, на основе структурной схемы исходной системы (рис.3.1) составляем структурную схему моделирования (рис.4), заменяя звенья САР соответствующими блоками из общетехнической библиотеки ПК «МВТУ».

Для формирования задающего воздействия U₀ воспользуемся блоком «Константа», а для создания возмущающего воздействия I используем блок «Ступенчатое воздействие».

Таблица 2.1