Поворотные гидродвигатели. Поворотное движение выходного звена можно получить с помощью шиберных (пластинчатых) либо гидродвигателей с линейным перемещением выходного звена в сочетании

Поворотное движение выходного звена можно получить с помощью шиберных (пластинчатых) либо гидродвигателей с линейным перемещением выходного звена в сочетании с передаточными механизмами реечного, рычажного или винтового типа.

В пластинчатом, однопластинчатом угол поворота меньше 360⁰, но подшипники и вал ротора нагружены силой давления жидкости.

В многопластинчатом угол поворота меньше, но механизм разгружен от сил давления.

Рис.10. Поворотный гидродвигатель

Если в одну из полостей подведено давление жидкости, то на пластину действует усилие:

P = (p_м – p_а) [ (D –d) / 2] b h_мех.

Усилие создает крутящий момент

M =P a z = [(p_м - p_а) b / 8 ] (D2 – d 2)z h_мех.

b – ширина пластины; h_мех – механический к.п.д. ПД; z – число пластин.

a =(D –d) /4 + d/2 = (D +d) / 4 – плечо приложения силы Р.

Угловая скорость

v = 2Q/b(R –r)(R+r) z = 2Q/(R2 –r2)b z

Рис.11. ГД с зубчато-реечной передачей

В ГД с зубчато-реечной передачей угол поворота обычно меньше 360^о (180^о, 270^о).

M = (pD² /4) Dp (D_д /2) = 1/8 Dp pD² D_д

w = Q* 4* 2/ pD² *D_д = 8Q/ pD² D_д

где D_д –диаметр делительной окружности шестерни.

В конце хода используютcя демпфирующие устройства с обратными клапанами расположенные в крышках.