Указания. Центры масс звеньев 1, 2, 3 рычажного механизма расположены в точках S1, S2, S3.

Центры масс звеньев 1, 2, 3 рычажного механизма расположены в точках S₁, S₂, S₃.

Положение точки S₂ находится из условия AS₂ = 0, 35AB.

Принять: приведённый момент движущих сил – величина постоянная.

Исходные данные для построения механической характеристики пресса

Отношение текущего перемещения ползуна 3 к максимальному		0, 1	0, 2	0, 3	0, 4	0, 5	0, 6	0, 7	0, 8	0, 9	1, 0
Отношение текущего значения силы сопротивления к максимальному		0, 02	0, 04	0, 06	0, 1	0, 12	0, 25	0, 3	0, 4	0, 7	1, 0

Проектирование планетарного механизма и зубчатой передачи

1.1. Проектирование планетарного механизма

Определяем передаточное отношение всей передачи

Определяем передаточное отношение зацепления Z₅ – Z₆

Передаточное отношение планетарного редуктора равно

Подбор чисел зубьев планетарного редуктора проводим на ЭВМ с использованием программы Sint. for [2], подготовленной на основе метода пропорциональных уравнений [1, 2, 4, 7].

Исходные данные к расчету:

U_1H =; m₁₂ = мм; m₃₄ = мм.

Число сателлитов k =.

Исходные данные для ввода в ЭВМ:

N =; N_S =; I =; L =; k =.

В результате расчетов получили:

Z₁ =; Z₂ =; Z₃ =; Z₄ =; C =; j₃ =.

Проверяем работоспособность планетарного механизма по следующим условиям [1, 2, 4, 7]:

а) по габаритам

Z_min =

Z_max =

б) по условию соосности

Z₁ + Z₂ = Z₄ – Z₃

в) по условию сборки

– при С 0

– при С = 0

;

г) по условию соседства

(Z₁ + Z₂)·sin – Z₂ 2h _a ^*,

где h _a ^* = 1 – коэффициент высоты головки зуба, π = 180^○ .

д) по передаточному отношению

Погрешность составляет

.

Определяем диаметры делительных окружностей колес редуктора:

Строим схему планетарного механизма (см. лист 1).

Масштаб построения

мм/мм.

1.2. Проектирование зубчатой передачи

Проектирование проводим согласно рекомендациям [1, 4, 6, 7] с использованием программного модуля АРМ Trans [5, 8].

Задано: Z₅=; Z₆=; m₅₆ = мм; =.

Имеем .

По таблице В. Н. Кудрявцева [6] согласно числам зубьев находим коэффициенты относительного смещения:

Z₅=, Z₆=.

Х₅=, Х₆=.

Исходные данные, результаты расчетов геометрических параметров, показателей качества зацепления зубчатого цилиндрического эвольвентного прямозубого коррегированного зацепления и профили зубьев колес приведены в приложении.

Строим схему зацепления с использованием программы «shema. exe»

(смотри приложение).

Определяем масштаб построения

= мм/мм.

Показываем основные параметры передачи:

1) Из центров О₁ и О₂ размерными линиями показываем радиусы , , , , , , , , , . Отмечаем полюс зацепления Р, межосевое расстояние и угол зацепления .

2) Показываем линии зацепления: теоретическую (N₁N₂) и практическую ().

Определяем коэффициент перекрытия по данным чертежа, используя линию практического зацепления

где Р_b – шаг зацепления по основной окружности.

, где α – угол зацепления (смотри приложение).

мм;

мм – шаг зацепления по делительной окружности;

ab = мм – длина линии практического зацепления.

Расхождение результатов

.

Выводы: