Выводы по результатам работы

При выполнении данной лабораторной работы было выполнено:

· исследование законов структурного преобразования систем автоматического управления;

· в соответствии с номером выбранного варианта была построена заданная структурная схема с расшифровкой передаточных функций всех динамических звеньев;

· исследование в SIMULINK модели разомкнутой системы автоматического управления и построение частотных характеристики (Найквиста и Боде) при заданных значениях коэффициента усиления звена и неизвестной постоянной времени (для опыта принята равной единице);

· исследование замкнутой единичной обратной связью исходной САУ и получение характеристики переходного процесса.

По результатам исследований и опытов, выполненных в программном пакете SIMULINK и проверки, выполненной в Matlab можем сделать вывод:

· исходная разомкнутая САУ устойчивая, т.к. не охватывает точку -1 (рис.10);

· по результатам проведённого анализа устойчивости по Критери Гурвица 3-го порядка сделан вывод об устойчивости системы при любом значении постоянной времени - Т.

· исходя из форм передаточных эквивалентных функций, полученных разными способами в пп.6.1, 6.2, а также, выполненной в SIMULINK проверки (рис.20, 21) можно сделать вывод о правильности полученной конечной формы эквивалентной операторной передаточной функции для заданной исходной системы.

Рис.22 Схема сравнения переходного процесса разомкнутой САУ при k=10, 1, 0.1, 10, 100 соответственно.

Рис.23 Схема сравнения переходного процесса замкнутой САУ при k=10, 1, 0.1, 10, 100 соответственно.