Примеры решения задач. Пример 1. Рассмотрим механизм, в котором стержень OA вра­щается вокруг точки О со скоростью ω

Пример 1. Рассмотрим механизм, в котором стержень OA вра­щается вокруг точки О со скоростью ω. Вдоль стержня перемеща­ется ползун М со скоростью v_M (рис. 12.8). Определить абсолютную скорость точки М.

Решение

1. Относительное движение — вдоль стержня; скорость

v_r = v_M

2. Переносное движение — вращение стержня; скорость

v_e = ω ОМ.

3. Скорость абсолютного движения

Пример 2. Стержень А В соскальзы­вает вниз, опираясь концами о стену и пол (рис. 12.9).

Длина стержня 1, 5 м; в момент, изображенный на чертеже, скорость точки В vb — 3 м/с. Найти скорость точки А.

Решение

Найдем положение МЦС. Скоро­сти точек А и В направлены вдоль сте­ны и вдоль пола. Восстанавливая перпендикуляры к векторам ско­ростей, находим МЦС.

По известной скорости vb определяем угловую скорость ш стержня: