Отдельные случаи динамики относительного движение тела.

Относительное движение материальной точки.

Рассмотрим сложное движение точки М. Точка М движется по прямолинейной траектории относительно движения точки координат Оxyz (относительно двух точек обозначается r) последняя совершает движение относительно неподвижной системы координат O₁, x₁, y₁, z₁ (переносное движение обозначается с)

R – Сумма всех приложенных сил

Согласно теореме Кориолиса, полное ускорение ровно переносное (а_е), относительное(а_r), Кориолиса (а_к

a = a_e + a_r + a_k

Соответственно с основным уравнением динамики точки:

ma = ∑ F_i

m(a_e + a_r + a_k) = ∑ F_i

ma_e + ma_r + ma_k = ∑ F_i

ma_r = ∑ F_i – ma_e – ma_k

Ф_с = - ma_e – относительная сила инерции

Ф_к = - ma_k - Кориолиса сила инерции

ma_r = ∑ Fi + Ф_R + Ф_к – основное уравнение движения точки.