Схема электрическая принципиальная СНС АЭП

Разработка принципиальной электрической схемы датчиков СУ происходит в 2 этапа.

Составляется схема без корректирующих устройств и блоков самонастройки, т.е. составляющая схема неизменяемой части ЭП, которая включает в себя двигатель, силовые преобразователи, датчики с системами гальванической развязки.

Функциональная схема датчиков тока якоря (ДТЯ) и обмотки возбуждения (ОВ) имеет вид:

Рисунок № 7.1 – Функциональная схема ДТЯ и ОВ

БГР – предотвращает возможность прохождения силового тока по цепи управления, а также попадания высокого напряжения в цепи управления.

БГР – осуществляется с помощью оптопары.

Рисунок № 7.2 - Схема электрическая принципиальная ДТЯ

Шунт ШС 75 – 100 – 0, 5

В качестве оптопары используем ОЭП-16, состоящий из арсенидгаллиевого светодиода и фоторезистора. Основные параметры оптопары:

1. Входное напряжение (при токе 10 мА): 5 В.

2. Коэффициент передачи тока (при токе 10 мА): 0, 5 – 5%

Принимаем

Рисунок № 7.3 - Схема электрическая принципиальная датчика тока ОВ

А

Шунт ШС 75 – 5 – 0, 5

Гальваническая развязка ОЭП-16

Принимаем

Датчик напряжения цепи якоря представим в виде делителя напряжения.

Рисунок № 7.4 - Датчик напряжения цепи якоря

Ток датчика напряжения.

Принимаем

тогда

В качестве датчика скорости выберем тахогенератор ТМГ-30

U_н = 220 В

n_н = 50-4000 об/мин

R_н = 1760 Ом

U_TГ= 110 В.

K_ТГ=0, 5096

Рисунок № 7.5 – Датчик скорости

Принимаем R₁₅ = 200 Ом, тогда

Датчик ЭДС.

Данное устройство реализуется уравнением: Е = U_я – I_я R_я.

Принимаем