Компенсация радиуса инструмента

При контурной обработке заготовки резцом, вершина которого имеет радиус закругления, траектория движения резцедержателя нуждается в корректировке и обычно не совпадает с теоретическим (заданным) профилем детали. Поэтому УЧПУ в ходе выполнения кадров УП компенсирует влияние радиуса закругления вершины резца, вычисляя путь теоретического края инструмента (точка Р на рисунке 9 а, б) с учетом ориентации инструмента относительно заготовки, которая задается ориентирующими кодами (Р = 0...8, рисунок 9 в):

Р=0 - точка совпадает с центром инструмента;

Р=1 - точка в направлении X -; Z+;

Р=2 - точка в направлении X -;

Р=3 - точка в направлении X -; Z-;

Р=4 - точка в направлении Z-;

Р=5- точка в направлении X +; Z-;

Р=6 - точка в направлении X +;

Р=7- точка в направлении X +; Z+;

Р=8 - точка в направлении Z+.

Для включения/выключения компенсации радиуса инструмента программируются следующие функции:

G41 - инструмент слева от детали;

G42 - инструмент справа от детали;

G40 - отмена компенсации.

Применение функций G41 и G42 показано на рис. 10.

Формат:

G 41 [другие коды] [операнды];

G 42 [другие коды] [операнды];

G 40 [другие коды] [операнды].

Примечание. Первое движение при обработке профиля должно быть линейным. Операции черновой обработки, нарезание резьбы и пазов, бло­ки с функциями М, S и Т не могут программироваться внутри цикла. Пример программирования приведен на рисунке 11.

Рисунок 9 - Положение вершины инструмента относительно прямолинейного профиля детали (а), дуги (б) и в координатных осях (в)

Рисунок 10 - Применение функций G41, G42

Рисунок 11 - Пример программирования функций G40/G41/G42