Класифікація в'язей, та їх реакції

За своєю природою в'язі можна розділити на два класи.

До першого класу належать в'язі, напрям реакцій яких не за­лежить від величини і напряму активних сил, прикладених до тіла, що перебуває у стані рівноваги. Наприклад: троси, нитки (рис. 2.6, а) ідеальні стержні (рис. 2.7, а, в); гладенькі поверх­ні (рис. 2.8, а, б); рухомі шарніри (рис. 2.8, в).

Реакції в'язей троса, нитки, ланцюга напрямлені по тросу, нитці, ланцюгу, причому ці тіла можуть тільки розтягуватися (рис. 2.6, б), тобто чинять протидію тільки дії розтягання. Невагомий стержень, до якого не прикладено сили (активні та реакції в'язей), називається ідеальним. Реакції в'язі ідеального стержня напрямлені по лінії, яка сполучає початок і кінець стержня (рис. 2.7, б, г), причому ідеальний стержень може стискатися або розтягуватися.

Гладенькими, з точки зору статики, називаються такі поверхні, в яких реакції в'язей в точці контакту з іншими тілами напрямлені по загальній нормалі до дотичних поверхонь (рис. 2.8, а, б).

До другого класу належать в’язі, напрям реакцій яких повністю визначається напрямом і величиною активних сил. Такими в’язями є защемлення (рис. 2.9, а), циліндричний (рис. 2.10, а) і сферичний
(рис. 2.11, с) шарніри. На рис. 2.11, а показано циліндричний шарнір разом із горизонтальною гладенькою поверхнею. Реакції в’язей другого класу зображено на рис. 2.9, б; 2.10, б; 2.11, б.

Рухомий шарнір еквівалентний одному ідеальному стержню; нерухомий (циліндричний) – двом ідеальним стержням; защемлення – трьом ідеальним стержням.