Исследование зубчатого механизма

При исследовании зубчатого механизма следует определить степень подвижности и найти передаточное отношение.

1. Определить степень подвижности /1, 2, 3, 5/ механизма по формуле (1).

2. Определить неизвестное число зубьев колеса из условия соосности /2, 5, 6/ планетарного механизма. Для механизма, показанного на рисунке 2, условие соосности имеет вид:

Z₃ – Z₄ = Z₅ + Z₄ (68)

или

Z₅ = Z₃ – 2 Z₄. (69)

3. Определить передаточное отношение зубчатого механизма аналитическим и графическим методами.

Зубчатые механизмы, представленные в сборнике заданий, состоят из планетарной ступени и рядовой.

Общее передаточное отношение механизма равно произведению передаточных отношений его ступеней. Например, передаточное отношение механизма, показанного на рисунке 2:

. (70)

Передаточное отношение зубчатого механизма с неподвижными осями вычисляется по формуле:

(71)

где числа зубьев колес 1 и 2.

Знак “ - “ – берется в случае внешнего зацепления, а “ + ” – внутреннего зацепления.

Передаточное отношение планетарного механизма определяется по формуле Виллиса (метод обращенного движения) /1, 2, 3, 4, 5/. Например, для планетарного механизма (рисунок 2) передаточное отношение от колеса 5 к водилу Н можно вычислить по формуле:

(72)

или

, (73)

где - передаточное отношение от колеса 5 к колесу 3 при остановленном водиле:

. (74)

Таким образом, передаточное отношение механизма (рисунок 2) вычисляется по формуле:

. (75)

4. Вычертить схему зубчатого механизма в масштабе. Считать, что все колеса в механизме нулевые, т.е. начальные окружности совпадают с делительными (d = mZ). Модуль всех колес m = 4 мм.

5. Построить картину скоростей механизма (рисунок 2) и определить передаточное отношение графически /1, 2/.

6. Определить процентное относительное расхождение результатов передаточного отношения, полученного разными методами.