II. Методические указания. 1. Во вводной части преподаватель проверяет наличие обучаемых, готовность к занятию, наличие учебно-материального обеспечения; проводит опрос по пройденному

1. Во вводной части преподаватель проверяет наличие обучаемых, готовность к занятию, наличие учебно-материального обеспечения; проводит опрос по пройденному материалу (назначение и состав комплекса КМУ 1В12, возможности комплекса). Доводит тему, учебные цели и порядок проведения занятия.

2. При изложении 1-го учебного вопроса преподаватель напоминает назначение, и доводит состав и общее устройство аппаратуры 1Т128, а затем подробно объясняет порядок ориентирования КМУ на начальной точке по буссоли и гироскопическим способом.

3. При изложении 2-го учебного вопроса преподаватель рассказывает и практически показывает порядок подготовки аппаратуры топогеодезической привязки к работе (от запуска до начала движения).

4. Третий вопрос также практический, используя уже подготовленную аппаратуру преподаватель показывает порядок решения задач на курсопрокладчике КП-4.

5. По завершении изложения материала каждого учебного вопроса преподаватель подводить итог.

6. В заключительной части преподаватель подводит итог занятия, доводит оценки по результату опроса, дает задание на самоподготовку и отвечает на возникшие у обучаемых вопросы.

III. УЧЕБНЫЕ ВОПРОСЫ

I. ВВОДНАЯ ЧАСТЬ – 10 мин

Преподаватель проверяет наличие обучаемых, готовность к занятию, наличие учебно-материального обеспечения; проводит опрос по пройденному материалу по вопросам:

- назначение и состав комплекса КМУ 1В12;

- возможности комплекса КМУ 1В12.

Преподаватель доводит тему, цели и порядок проведения занятия.

II. УЧЕБНЫЕ ВОПРОСЫ.

Ориентирование КМУ на начальной точке

Мин.

Преподаватель напоминает назначение, и доводит состав и общее устройство аппаратуры 1Т128, а затем подробно объясняет порядок ориентирования КМУ на начальной точке по буссоли и гироскопическим способом.

Аппаратура топогеодезической привязки обеспечивает:

– определение текущих координат машины и текущего дирекционного угла ее продольной оси;

– индикацию на карте текущего местоположения;

– определение дирекционных углов ориентирных на­правлений;

– измерение дальности до контурных точек.

Аппаратура топогеодезической привязки состоит из:

– путевого устройства, включающего в себя:

· высокочастотное устройство;

· усилительное устройство;

· блок питания;

· маятниковый датчик крена;

· модулятор;

· пульт управления;

· преобразователь;

· распределительная коробка.

– курсовой системы (гирокурсоуказатель 1Г13М);

– курсопрокладчика КП-4.

Путевое устройство предназначено для определения пройден­ного машиной пути.

Пульт управления предназначен для включения, управления режимами работы и контроля исправности путевого устройства.

- тумблер СЕТЬ обеспечивает включение приборов путевого устройства;

- тумблер МДС (механический датчик) информация о пройденном пути поступает с ходовой части машины;

- переключатель (К1 - РАБОТА - К2) служит для подачи команд " К1", " К2" контроля путевого устройства;

- тумблер ДДС (доплеровский датчик) путевое устройство выдает информацию о пройденном пути;

- тумблер (РЕЛЬЕФ - ВЫКЛ) обеспечивает подключение сигнала датчика крена к усилительному устройству.

Маятниковый датчик крена предназначен для определения угла наклона продольной оси машины.

Модулятор предназначен для выдачи информации о направлении и скорости движения машины. Один оборот выходного вала соответствует 1, 6 м пройденного машиной пути.

Гирокурсоуказатель (ГКУ) предназначен для непрерывного определения изменения дирекционного угла машины и передачи информации о его значении и направлении в счетно-решающее устройство (курсопрокладчик КП-4).

В состав ГКУ входят:

- гироазимут;

- пульт управления;

- преобразователь ПТ-200Ц-III.

Преобразователь тока ПТ-200Ц-III предназначен для преобразования постоянного тока напряжением 27 В, в переменный трехфазный ток напряжением 36 В частотой 400 Гц, который необходим для питания аппаратуры топопривязки.

Курсопрокладчик КП- 4 является счетно-решающим устройством. Основным назначением курсопрокладчика являются непрерывная автоматическая выработка координат положения движущейся машины и вычерчивание на карте проходимого машиной пути по входным данным.

Значения координат X и У машины, а также пройденного ею пути S снимаются со счетчиков. Значение дирекционного угла машины снимается со шкал точного и грубого отсчета дирекционного угла.

Аппаратура ориентирования состоит из:

- гирокомпаса;

- блока преобразования информации и управления служит для управления работой гирокомпаса;

- блока управления – для отработки команд управления, подаваемых с БПИУ;

- блока питания – для питания блока управления, БПИУ и гирокомпаса;

- амортизационно-фиксирующеге устройство – для амортизации гирокомпаса при движении машины и для жесткой фиксации его при работе на стоянке;

- пульта блокировки – для световой сигнализации механику-водителю о включении гирокомпаса и для блокировки пуска стартера ходового двигателя при работе гирокомпаса.

Ориентирование КМУ на начальной точке

1. Определить дирекционный угол продольной оси машины по буссоли:

– в 40-50 м от машины (впереди) устанавливают ПАБ-2 и ориентируют по дирекционному углу;

– переводят визир-ориентирования в рабочее положение, наводят его в ПАБ-2 и снимают со шкал визира отсчет β _виз.

– наводят монокуляр буссоли на визир, снимают отсчет α _т и изменив его значение на 30-00 получают дирекционный угол α _ор;

– дирекционный угол продольной оси машины вычисляют по формуле:

α _оси = α _ор - β _виз

– если значение α _ор окажется меньше значения β _виз, то к первому прибавляют 60-00.

гироскопическим способом:

- перевести платформу ГК в рабочее положение;

- подать питание на комплект ГК;

- установить значение географической широты на панели ШИРОТА;

- установить значение А_ист, снятое с координатора, на панели ОРИЕНТИРОВАНИЕ;

- нажать кнопку ПОДГОТОВКА и отгоризонтировать платформу;

- после загорания транспаранта ГОТОВНОСТЬ нажать кнопку АВТ. ИЗМ.;

- после окончания измерения (в автоматическом режиме) на цифровом табло высвечивается отсчет равный А_ист;

- после загорания транспаранта ЗААРРЕТИРОВАНО снять питание с ГК.

Определить дирекционный угол продольной оси машины по формуле:

α _о = А _ист – (+ γ), где

α _о – дирекционный угол продольной оси машины;

А _ист – истинный меридиан, снятый с ПУ ГК;

γ – сближение меридианов.