Главная страница Случайная страница Разделы сайта АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Глава 5. Синтез зубчатых механизмов
5.1. Основная теорема и основной закон зацепления Рис. 5.1. К определению форм профиля двух взаимоогибаемых кривых: а - схема механизма с высшей парой; б – план скоростей. Пусть передача вращения между двумя осями и (рис. 5.1, а) с угловыми скоростями и осуществляется посредством двух взаимоогибаемых кривых и , принадлежащих звеньям 1 и 2. Проведём в точке соприкосновения C кривых и нормаль n – n и касательную t – t к этим кривым. Скорости и точек и принадлежащим звеньям 1 и 2, связаны условием План скоростей механизма, построенный по этому уравнению, показан на рис. 5.1, б Из точек и (рис.5.1, а) опускаем на нормаль n-n перпендикуляры и , а из полюса плана скоростей (рис. 5.1, б)- перпендикуляр на направлении . Отрезок () представляет собой нормальную составляющую векторов скоростей и . Из подобия и и и имеем и (5.1) Отрезки (), (), () представляют собой соответственно скорости , и . Тогда соотношения (9.1) могут быть представлены так: и , или и . Заменяя и их значениями, равными и , откуда (5.2) Следовательно, передаточная функция равна (5.3) Продолжим нормаль n-n до пересечения в точке c отрезком . Тогда из подобия и имеем , и формула (5.3) принимает окончательный вид: (5.4)
|