Б) система нейтральная в разомкнутом состоянии.

Астатическая система. - показатель астатизма. Система нейтральна в разомкнутом состоянии, это имеет место, когда х.у. разомкнутой системы имеет нулевые корни, а все остальные корни имеют отрицательную вещественную часть.

Правило:

Если система нейтральна в разомкнутом состоянии, то для устойчивости замкнутой САУ необходимо и достаточно, чтобы АФЧХ разомкнутой системы не охватывала точку

в) система с неустойчивой разомкнутой цепью

Пусть х.у. разомкнутой системы имеет корней с положительной вещественной частью. Тогда для устойчивости замкнутой системы требуется. Чтобы АФЧХ разомкнутой системы охватывала критическую точку с координатами против часовой стрелки на угол .Другими словами, АФЧХ разомкнутой системы может пересекать ось абсцисс левее точки так, чтобы разность между числом положительных и отрицательных переходов была равна .

Положительный переход – сверху вниз, отрицательный – снизу вверх. г) наличие пары чисто мнимых полюсов разомкнутой САУ Формулировка критерия устойчивости остаётся прежней, при этом возможно сочетание со случаями расположения корней, рассмотренних в пунктах а), б), в).