Угол трения.

С учетом силы трения, возникающей при контакте с шероховатой поверхностью полная реакция такой поверхности может рассматриваться как геометрическая сумма нормальной реакции абсолютно гладкой поверхности и силы трения:

Угол отклонения полной реакции шероховатой поверхности – угол трения, равный:

При изменении направления сдвигающей силы T на опорной поверхности ее поворотом относительно нормали к плоскости полная максимальная реакция шероховатой поверхности описывает конус трения.

Активные силы (G, T и др.) можно заменить равнодействующей силой P, имеющей угол отклонения от вертикали α. Можно показать, что равновесие возможно лишь в том случае, когда эта сила остается внутри пространства конуса трения: Условие равновесия по оси x: P sin α ≤ F _тр^max. Из уравнения равновесия по оси у: N = P cos α. Максимальная сила трения F _тр^max= fN = tg φ N = tg φ P cos α. Тогда P sin α ≤ tg φ P cos α, откуда tg α ≤ tg φ и α ≤ φ.

41 Трение качения.