Приведение системы сил к динаме ( динамическому винту).

В общем случае для произвольной системы сил главный вектор и главный момент составляют между собой некоторый угол. Главный момент M_O разложим на две составляющие, одну из них мы обозначим M_O' и направим по главному вектору, а вторую - M_O'' - направим перпендикулярно первой (рис. 27, a).

Вторую составляющую представим в виде пары, одной из сил которой уравновесим главный вектор (рис. 27, b). Таким образом, система сил приведена к одной силе (по величине и направлению равной главному вектору) и к одной перпендикулярной ей паре с моментом M_O', параллельным силе, равным по величине проекции главного момента на главный вектор (рис. 27, c и d). Такую совокупность силы и пары сил называют динамическим винтом, а линию действия AL силы в динамическом винте называют центральной осью системы сил. Первая составляющая главного момента M_O' не зависит от выбора центра приведения. При выборе нового центра приведения, например O₁, сила в динамическом винте не изменится (главный вектор является первым инвариантом системы сил) и M_O1' = M_O', то есть эта составляющая или проекция главного момента на главный вектор являются вторым инвариантом системы сил.