Выражения передаточных функций

Цель работы

Изучение моделей и характеристик основных типовых динамических звеньев систем управления.

Задание

· Для каждого типового звена 1 – 8 (табл. 1) в соответствии с его параметрами (табл. 2) вывести выражения передаточных функций.

· Для каждого звена по его передаточной функции записать операторное уравнение.

· Отредактировать модель звена и провести анализ характеристик во временной и частотной областях. Отметить отличительную особенность переходной функции каждого звена.

· Для инерционных звеньев по логарифмическим частотным характеристикам определить частоты сопряжения и среза.

· Определить значения полюсов и нулей передаточных функций, и оценить их влияние на характер переходного процесса.

· Оценить влияние параметра к на переходный процесс, увеличив значение параметра в два раза.

Выражения передаточных функций

x(t)

Безынерционное (пропорциональное) звено

(3.1)

Инерционное 1-го порядка (апериодическое) звено

(3.2)

Инерционное 2-го порядка (апериодическое) звено

(3.3)

Инерционное 2-го порядка (колебательное) звено

(3.4)

Идеальное интегрирующее звено

(3.5)

Реальное интегрирующее звено

(3.6)

Идеальное дифференцирующее звено

(3.7)

Реальное дифференцирующее звено

(3.8)