Оценка качества переходного процесса. По полученной переходной характеристике скорректированной системы произведем оценку качества переходного процесса.

По полученной переходной характеристике скорректированной системы произведем оценку качества переходного процесса.

На рисунке 13 приведена переходная характеристика процесса, который происходит в заданной системе при изменении задающего воздействия в виде единичного скачка .

Для определения показателей качества регулирования примем:

Найдем прямые оценки качества регулирования непосредственно из графика:

‑ установившееся значение;

; ‑ время регулирования;

Используя прямые оценки качества регулирования, найдем остальные показатели качества регулирования.

Перерегулирование найдем согласно формуле:

, (3.10)

подставив численные значения, получим .

Статическая ошибка, определяемая согласно формуле:

, (3.11)

будет равна .