Главная страница Случайная страница Разделы сайта АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Кинематический и силовой расчет привода.
¨ Определение КПД привода. КПД рассчитаем по формуле: , где - КПД муфты; - КПД открытой зубчатой передачи; - КПД редуктора. ,
где - КПД закрытой зубчатой передачи; . – КПД подшипниковой пары качения . Тогда общий КПД привода будет равен:
¨ Определение потребной мощности электродвигателя. Рассчитаем потребную мощность электродвигателя по формуле: , где Р – мощность на барабане [кВт], кВт. Выберем двигатель со стандартной мощностью 15 кВт по ГОСТ 19523-81 (см. Приложение 6), тогда недогрузка будет составлять: ¨ Варианты подбора электродвигателя. Представим двигатели с мощностью 15 кВт, имеющие разную частоту вращения, в виде таблицы 6.1. Таблица 6.1.
, где S - коэффициент скольжения, nc - синхронная частота вращения электродвигателя (теоретическая), nac – асинхронная частота вращения электродвигателя (реальная). ; ; ; ; ¨ Определение передаточных чисел элементов привода. Общее передаточное число привода определим по формуле: ; ; ; ; . Число оборотов в приводе понижают редуктор и открытая зубчатая передача, т.е. , где Uо.з.п. = 3…10 – передаточное число открытой зубчатой передачи, - передаточное число редуктора. Назначаем Uо.з.п. = 6, тогда Uред. определим по формуле: ; ; ; ; . Сведем полученные результаты в таблицу 6.1. ¨ Окончательный выбор электродвигателя. Критерии выбора электродвигателя: 1. Кинематическая точность (∆ Uред ≤ 4%); 2. Функциональная пригодность (2 ≤ Uред ≤ 6, 3 – для одноступенчатого редуктора); 3. Стоимость (чем больше число оборотов на валу электродвигателя, тем он компактней и дешевле). Для приводов общего машиностроения применяют электродвигатели с nc = 1500 об/мин. и nc = 1000 об/мин. Передаточные числа зубчатых передач (в частности редукторов) стандартизованы по ГОСТ 2185-66: 1-й предпочтительный ряд – 1, 0; 1, 25; 1, 6; 2, 0; 2, 5; 3, 15; 4, 0; 5, 0; 6, 3; 8, 0; 10, 0; 12, 5. 2-й ряд – 1, 12; 1, 4; 1, 8; 2, 24; 2, 8; 3, 5; 4, 5; 5, 6; 7, 1; 9, 0; 11, 2. Определим кинематическую точность для электродвигателей №2 и №3: ∆ Uред = │ │ * 100% ∆ Uред 2 = < 4% ∆ Uред 3 = < 4% По кинематической точности подходят оба рассматриваемых электродвигателя. По функциональной пригодности также подходят электродвигатели №2 и №3. Отдадим предпочтение электродвигателю №3 с = 4.0, тогда уточненное передаточное число открытой зубчатой передачи будет: ¨ Расчет частоты вращения на валах привода. Присвоим следующие индексы валам привода: 1 – ведущий вал редуктора; 2 - ведомый вал редуктора; 3 – ведущий вал открытой зубчатой передачи. ; ; об/мин; ; . ¨ Расчет мощности на валах привода. ; ; ; ; .
¨ Определение крутящих моментов на валах привода. Определим крутящие моменты по формуле: ; ; ; ; . Представим эскиз и параметры выбранного электродвигателя:
Рис. 6.2. Эскиз электродвигателя.
|