Классификация электроприводов

· Регулятор (Р) предназначен для управления процессами, протекающими в электроприводе.

· Электрический преобразователь (ЭП) предназначен для преобразования электрической энергии сети в регулируемое напряжение постоянного или переменного тока.

· Электромеханический преобразователь (ЭМП) — двигатель, предназначен для преобразования электрической энергии в механическую.

· Механический преобразователь (МП) может изменять скорость вращения двигателя.

· Упр — управляющее воздействие.

· ИО — исполнительный орган.

Классификация электроприводов

По количеству и связи исполнительных, рабочих органов:

· Индивидуальный, в котором рабочий исполнительный орган приводится в движение одним самостоятельным двигателем, приводом.

· Групповой, в котором один двигатель приводит в действие исполнительные органы РМ или несколько органов одной РМ.

· Взаимосвязанный, в котором два или несколько ЭМП или ЭП электрически или механически связаны между собой с целью поддержания заданного соотношения или равенства скоростей, или нагрузок, или положения исполнительных органов РМ.

· Многодвигательный, в котором взаимосвязанные ЭП, ЭМП обеспечивают работу сложного механизма или работу на общий вал.

· Электрический вал, взаимосвязанный ЭП, в котором для постоянства скоростей РМ, не имеющих механических связей, используется электрическая связь двух или нескольких ЭМП.

По типу управления и задаче управления:

· Автоматизированный ЭП, управляемый путём автоматического регулирования параметров и величин.

· Программно-управляемый ЭП, функционирующий через посредство специализированной управляющей вычислительной машины в соответствии с заданной программой.

· Следящий ЭП, автоматически отрабатывающий перемещение исполнительного органа РМ с заданной точностью в соответствии с произвольно меняющимся сигналом управления.

· Позиционный ЭП, автоматически регулирующий положение исполнительного органа РМ.

· Адаптивный ЭП, автоматически избирающий структуру или параметры устройства управления с целью установления оптимального режима работы.

По характеру движения:

· ЭП с вращательным движением.

· Линейный ЭП с линейными двигателями.

· Дискретный ЭП с ЭМП, подвижные части которого в установившемся режиме находятся в состоянии дискретного движения.

По наличию и характеру передаточного устройства:

· Редукторный ЭП с редуктором или мультипликатором.

· Электрогидравлический с передаточным гидравлическим устройством.

· Магнитогидродинамический ЭП с преобразованием электрической энергии в энергию движения токопроводящей жидкости.

По роду тока:

· Переменного тока.

· Постоянного тока.

По степени важности выполняемых операций:

· Главный ЭП, обеспечивающий главное движение или главную операцию (в многодвигательных ЭП).

· Вспомогательный ЭП.

· Привод переда