Порядок выполнения работы. 6.5.1 Выполняется при подготовке к работе.

6.5.1 Выполняется при подготовке к работе.

6.5.1.1 Ознакомится с содержанием разделов 6.3, 6.4, и 6.7 методических указаний к лабораторной работе.

6.5.1.2 Начертить типовую структурную схему и структурную схему исследуемой системы.

6.5.1.3 Выписать формулы для определения показателей качества: перерегулирования и статической ошибки.

6.5.1.4 Подготовить таблицу, экспериментальных данных из предположения внесения до 15-20 отсчетов.

Таблица 6.1 - Экспериментальные данные в режиме автоматического регулирования

6.5.2 Выполняется в лаборатории.

6.5.2.1 Ознакомиться с размещением на стенде и взаимной связью элементов исследуемой системы (рисунок 6.3) и общей структурной схемой САР (рисунок 6.1а).

6.5.2.2 В режиме автоматического регулирования снять и постро­ить кривую переходного процесса при скачкообразном изменении задающего воздействия и номинальном расходе (расход жидкости из объекта задается преподавателем).

6.5.2.3 По построенной кривой оп­ределить показатели качества процесса регулирования: время пе­реходного процесса, перерегулирование и статическую ошибку.

Задание на УИРС

На основе полученной экспериментальной переходной характеристики и теоретических сведений проанализировать и построить переходную характеристику для случая, если будет работать только П-регулятор (И-регулятор отключен).

Методические указания по выполнению работы

Для подготовки лабораторной установки к проведению эксперимента выполнить следующее.

6.7.1 Для исследования системы в режиме автоматического регули­рования нужно поворотом УП выклю­чить стенд из работы, чтобы освободить ОР от жидкости.

6.7.2 С помощью задатчика (калиброванный реостат R) задать определенный уровень (х_З) в пределах (130-155) мм вод. ст.

6.7.3 С помощью универсального переключателя УП включить насос, приняв момент включения за начало отсчета. Наблюдая за показаниями ОУ и фиксируя эти показания в таблицу через равные интервалы времени (например 5 секунд) снять и построить кривую переходного процесса. Установившееся значение уровня отметить в таблице четырьмя записями неизменных значений. Для построения кривой переходного процесса необходимо снять (15-20) отсчетов до момен­та достижения регулируемой величиной установившегося значения и четыре отсчета на установившемся значении.

6.7.4 Построить кривую переходного процесса и вычислить показатели качества регулирования с помощью формул (6.3), (6.4) и построенной кривой.

6.7.5 Определить быстродействие САР.

Контрольные вопросы

6.8.1 Какими параметрами характеризуется изодромный регулятор?

6.8.2 Какое максимальное перерегулирование допустимо, если в емкости высотой 1 м требуется поддерживать уровень 0, 8 м?

6.8.3 Статической или астатической по нагрузке является САР с изодромным регулятором? Ответ пояснить.

6.8.4 Статической или астатической по нагрузке будет САР с изодромным регулятором, если установить время изодрома равным беско­нечности? Ответ пояснить.

6.8.5 Влияет ли производительность используемого в макете насоса на время переходного процесса? На установившееся значение уровня? Ответ пояснить.

6.8.6 До какого предела можно увеличивать расход воды из бачка-дозатора, чтобы САР могла поддерживать заданный уровень?

6.8.7 Влияет ли давление, создаваемое компрессором, на точность измерения уровня в лабораторном макете? Ответ пояснить.

6.8.9 На экспериментальном графике переходного процесса, характе­ризующем качество регулирования, изобразите в том же масштабе характер переходного процесса при перекрытом сливе из бачка-дозатора.

6.8.10 На каком участке кривой переходного процесса доминирует П-регулятор? Ответ пояснить.