Студопедия

Главная страница Случайная страница

Разделы сайта

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






Приложение 2 Листинг AS языка (алфавитный порядок)


⇐ ПредыдущаяСтр 93 из 103Следующая ⇒




Сокращения для каждого AS языка могут изменяться без предварительного примечания.

Буквы после назначения означают следующее:

M: мониторные команды, E: команды редактора, P: программные инструкции,

S: переключатели, F: функции, O: операторы, K: другие ключевые слова.

 

Наименование Сокращение Назначение   Формат (Параметр) Стр.  
ABORT AB Останавливает выполнение M ABORT    
ABOVE AB Изменяет локтевой сустав в положение вверх P ABOVE    
ABS ABS Выдает абсолютное значение F ABS (real value)    
ABS.SPEED ABS.SPEED Разрешает использовать абсолютную скорость S ...ABS.SPEED...    
ACCEL ACCE Устанавливает ускорение P ACCEL speed ALWAYS    
ACCURACY ACCU Устанавливает диапазон точности P ACCURACY distance ALWAYS    
AFTER.WAIT.TMR AF Устанавливает как таймеры запускаются в шагах блочных программ S ...AFTER.WAIT.TMR...    
ALIGN AL Выравнивает ось Z инструмента с ближайшей базовой координатной осью P ALIGN    
AND AND Логическое AND O .... AND....    
ASC ASC Выдает ASCII значение F ASC (string, character number)    
ATAN2 ATAN2 Выдает значение арктангенса F ATAN2 (real value1, real value2)    
AUTOSTART.PC AUTOSTART. Автоматический запуск PC программ S ...AUTOSTART.PC...    
AUTOSTART2.PC AUTOSTART2. Автоматический запуск PC программ S ...AUTOSTART2.PC...    
AUTOSTART3.PC AUTOSTART3. Автоматический запуск PC программ S ...AUTOSTART3.PC...    
AUTOSTART4.PC AUTOSTART4. Автоматический запуск PC программ S ...AUTOSTART4.PC...    
AUTOSTART5.PC AUTOSTART5. Автоматический запуск PC программ S ...AUTOSTART5.PC...    
AVE_TRANS AVE_TRANS Выдает среднее значение F AVE_TRANS (transformation values1, transformation values2)    
BAND BAND Бинарное AND O ... BAND...    
BASE BA Задает значение преобразования базовой системы координат M BASE transformation values    
BASE BA Задает значение преобразования базовой системы координат P BASE transformation values    
BASE BASE Выдает значение преобразования базовой системы координат F BASE    
BATCHK BAT Разрешает/запрещает проверку низкого напряжения батареи M BATCHK    
BELOW BE Изменяет локтевой сустав в положение вниз P BELOW    
BITS BI Устанавливает выходные сигналы M BITS start number, number of signals = value    
BITS BI Устанавливает выходные сигналы P BITS start number, number of signals=decimal values    
BITS BITS Выдает битовую комбинацию сигнала F BITS (starting signal number, number of signals)    
BOR BOR Бинарное OR O ... BOR...    
BRAKE BRA Немедленно останавливает движение робота P BRAKE    
BREAK BRE Вызывает прерывание в CP движении P BREAK    
BSPEED BSP Устанавливает блочную скорость P BSPEED speed    
BXOR BX Бинарное XOR O ... BXOR...    
BY BY   K SHIFT (trans BY X shift, Y shift, Z shift)    
C C Изменяет программу для редактирования E C program name, step number    
C1MOVE C1 Движение круговой интерполяции P C1MOVE pose variable name, clamp number    
C2MOVE C2 Движение круговой интерполяции P C2MOVE pose variable name, clamp number    
CALL CA Вызывает подпрограмму P CALL program name    
CALLAUX CALLAUX Отображает экран дополнительных функций P CALLAUX auxiliary function number    
CARD_COPY CARD_COPY Копирует программы на PC карту M CARD_COPY new program name = source program name +...    
CARD_FDEL CARD_FDEL Удаляет данные на PC карте M CARD_FDEL file name...    
CARD_FDIR CARD_FDIR Отображает имена программ/переменных на РС карту M CARD_FDIR    
CARD_FORMAT CARD_FORMA T Форматирует PC карту M CARD_FORMAT    
CARD_LOAD CARD_LOAD Загружает содержимое PC карты в память робота M CARD_LOAD/Q filename    
CARD_RENAME CARD_REN Изменяет имя программы на РС карте M CARD_RENAME new program name = existing program name    
CARD_SAVE CARD_SA Записывает программы/переменные на PC карту M CARD_SAVE/SEL filename =program name...    
CARD_SAVE/ELOG CARD_SA/ ELOG Записывает журнал ошибок на РС карту M CARD_SAVE/ELOG file name    
CARD_SAVE/P, L, R, S, A CARD_SA/P, L, R, S, A Записывает данные на РС карту M CARD_SAVE (/P) (/L)(/R)(/S)(/A) /SEL file name=program name...    
CARD_SAVE/ROB CARD_SA/ROB Записывает данные робота на РС карту M CARD_SAVE/ROB file name    
CARD_SAVE/SYS CARD_SA/SYS Записывает системные данные на РС карту M CARD_SAVE/SYS file name    
CARD_VERIFY CARD_VERIFY Устанавливает ON/OFF функции проверки M CARD_VERIFY mode    
CASE CASE CASE структура P CASE number OF... VALUE... ANY …END    
CCENTER CCENTER Выдает центр дуги окружности F CCENTER (pose1, pose2, pose3)    
CHECK.HOLD CH Разрешает/запрещает ввод команд от клавиатуры, когда HOLD/RUN в положении HOLD S .... CHECK.HOLD....    
$CHR $CHR Выдает ASCII символы F $CHR (real value)    
CHSUM CH Разрешает/запрещает возврат в исходное состояние ошибки неправильной проверки суммы M CHSUM    
CLAMP CLAMP Управляет сигналами открытия /закрытия фиксаторов P CLAMP clamp number 1, …, clamp number 8    
CLOSE CLOSE Закрывает фиксатор схвата P CLOSE clamp number    
CLOSEI CLOSEI Закрывает фиксатор схвата P CLOSEI clamp number    
CLOSES CLOSES Устанавливает ON/OFF сигнал закрытия фиксатора P CLOSES clamp number    
COM COM Бинарное дополнение O ... COM...    
CONTINUE CON Возобновляет выполнение M CONTINUE NEXT    
COPY COP Копирует программы в память робота M COPY new program name = source program name +...    
COS COS Выдает значение косинуса F COS (real value)    
CP CP Функция непрерывности движения по траектории (CP) S ...CP.....    
CS CS Переключатель CYCLE START состояние ON/OFF S Switch (CS)    
CSHIFT CSHIFT Возвращает сдвинутую позицию F CSHIFT (pose1, pose2, pose3, object pose BY shift amount)    
CYCLE.STOP CY Останавливает цикл с вводом внешнего HOLD S .... CYCLE.STOP....    
D D Удаляет программные шаги E D step count    
$DATE $DATE Выдает системное время F $DATE (date form)    
DECEL DECE Устанавливает замедление P DECEL speed ALWAYS    
$DECODE $DECODE Извлекает символы F $DECODE (string variable, separator character, mode)    
DECOMPOSE DECO Выделяет компоненты координатной переменной P DECOMPOSE array variable name [element number]= pose variable name    
DEFSIG DEF Отображает и изменяет программно организованные приоритетные сигналы M DEFSIG OUTPUT/INPUT    
DELAY DEL Останавливает робот на заданное время P DELAY time    
DELETE DEL Удаляет данные из памяти робота M DELETE (/P) (/L) (/R) (/S) data,...    
DELETE DEL Удаляет данные из памяти робота P DELETE (/P) (/L) (/R) (/S) data,...    
DEST DEST Выдает место назначения в декартовых координатах F DEST    
#DEST #DEST Выдает место назначения в угловых координатах F #DEST    
DEXT DEXT Выдает выбранный элемент данной позиции F DEXT (pose variable name, element number)    
DISPIO_01 DIS Изменяет режим отображения IO команд S .... DISPIO_01....    
DISTANCE DISTANCE Выдает расстояние F DISTANCE (transformation value, transformation value)    
DLYSIG DL Выводит сигнал после задержки M DLYSIGNAL signal number time    
DLYSIG DL Выводит сигнал после задержки P DLYSIGNAL signal number time    
DO DO Выполняет одну программную инструкцию M DO program instruction    
DO DO DO структура P DO... UNTIL logical expression    
        DRAW X translation, Y translation, Z translation, X rotation, Y rotation, Z rotation, speed    
DRAW DRA Передвигает робот на заданное расстояние P  
         
DRIVE DRI Передвигает один сустав P DRIVE joint number, displacement, speed    
DWRIST DW Изменяет конфигурацию запястья P DWRIST    
DX DX Выдает координату X F DX (transformation value)    
DY DY Выдает координату Y F DY (transformation value)    
DZ DZ Выдает координату Z F DZ (transformation value)    
E E Выход из режима редактирования E E    
EDIT ED режим редактирования М EDIT program number, step number      
ELSE EL IF структура P IF... ELSE... END    
ENCCHK_EMG ENCCHK E Устанавливает диапазон отклонения позиции робота в момент аварийного останова M ENCCHK_EMG    
ENCCHK_PON ENCCHK P Устанавливает допустимое значение энкодера для положения робота в момент аварийного останова M ENCCHK_PON    
$ENCODE $ENCODE Выдает строку, созданную при помощи данных печати F $ENCODE (print data, print data)    
END END FOR структура P FOR... END, CASE... END    
ENV_ DATA ENV Устанавливает данные об окружающей среде аппаратных средств M ENV_ DATA    
ENV2 DATA ENV2 Устанавливает данные об окружающей среде программных средств M ENV2 DATA    
ERESET ERE Сброс состояния ошибки M ERESET    
ERRLOG ERRLOG Отображение журнала ошибок M ERRLOG    
ERROR ERROR Состояние программной ошибки S Switch (ERROR)    
ERROR ERROR Выдает код ошибки F ERROR    
$ERROR $ERROR Выдает сообщение об ошибке F $ERROR (error code)    
$ERRORS $ERRORS Выдает сообщение об ошибке F $ERRORS (error number)    
ERRSTART.PC ERRS Когда произошла ошибка, выполняет PC программу S ...ERRSTART.PC...    
EXECUTE EX Выполняет программу робота M EXECUTE program name, execution cycles, step number    
EXTCALL EX Вызывает программу, выбранную при помощи сигналов P EXTCALL    
F F Поиск строки E F character string    
FD_COPY FD_COPY Копирует программы на дискету M FD_COPY new program name = source program name +...    
FD_FDEL FD_FDEL Удаляет данные с дискеты M FD_FDEL file name, …    
FD_FDIR FD_FDIR Отображает имена программ/переменных на дискете M FD_FDIR    
FD_FORMAT FD_FORMAT Форматирует дискету M FD_FORMAT format type    
FD_LOAD FD_LOAD Загружает содержимое дискеты в память робота M FD_LOAD/Q filename    
FD_RENAME FD_RENAME Изменяет программное имя M FD_RENAME new program name = existing program name    
FD_SAVE FD_SA Записывает программы/переменные на дискету M FD_SAVE/SEL filename =program name...    
FD_SAVE/ELOG FD_SA/ELOG Записывает журнал ошибок на дискету M FD_SAVE/ELOG file name    
FD_SAVE/P, L, R, S, A FD_SA/P... Записывает данные на дискету M FD_SAVE (/P)(/L)(/R)(/S)(/A) /SEL file name=program name...    
FD_SAVE/ROB FD_SA/ROB Записывает данные робота на дискету M FD_SAVE/ROB file name    
FD_SAVE/SYS FD_SA/SYS Записывает системные данные на дискету M FD_SAVE/SYS file name    
FD_VERIFY FD_VERIFY Устанавливает ON/OFF функции проверки M FD_VERIFY mode    
FLOWRATE FLOWRATE Изменяет режим управления расходом S ... FLOWRATE...    
FOR FOR FOR структура P FOR loop=start TO end STEP step program instruction END    
FRAME FRAME Выдает значение преобразований для системы координат рамки F FRAME (x1, x2, y, origin)    
FREE FR Отображает размер свободной памяти M FREE    
GOTO G Переход на метку P GOTO label IF condition    
GUNOFF GUNOFF Устанавливает OFF для сигналов сварочных клещей P GUNOFF gun number, distance    
GUNOFFTIMER GUNOFFTIMER Управляет синхронизацией выходного сигнала сварочных клещей в состоянии OFF P GUNOFFTIMER gun number, time    
GUNON GUNON Устанавливает состояние ON для сигналов сварочных клещей P GUNON gun number, distance    
GUNONTIMER GUNONTIMER Управляет синхронизацией выходного сигнала сварочных клещей в состоянии ON P GUNONTIMER gun number, time    
HALT HA Останавливает выполнение P HALT    
HELP HEL Отображает листинг AS команд и инструкций M HELP    
HELP/DO HEL/DO Отображает листинг функций M HELP/DO    
HELP/F HEL/F Отображает листинг мониторных команд M HELP/F    
HELP/M HEL/M Отображает листинг команд, используемых с MC инструкцией M HELP/M    
HELP/MC HEL/MC Отображает листинг инструкций, используемых с DO командой M HELP/MC    
HELP/P HEL/P Отображает листинг программных инструкций M HELP/P    
HELP/PPC HEL/PPC Отображает листинг инструкций, используемых в PC программах M HELP/PPC    
HELP/SW HEL/SW Отображает листинг системных переключателей M HELP/SW    
HERE HE Запоминает текущую позицию M HERE pose variable name    
HERE HE Запоминает текущую позицию P HERE pose variable name    
HERE HERE Выдает координатное значение текущей позиции F HERE    
#HERE #HERE Выдает угловое значение координат текущей позиции F #HERE    
HMOVE HM Перемещается с гибридным движением P HMOVE pose variable name, clamp number    
HOLD HO Останавливает выполнение M HOLD    
HOLD.STEP HOLD.STEP Разрешает отображение шага выполнения, когда программа остановлена S .... HOLD.STEP....    
HOME HO Перемещается в позицию безопасности (домашнюю позицию) P HOME position number    
#HOME #HOME Выдает значение домашней позиции F #HOME (home position number)    
HSETCLAMP HSETCLAMP Присваивает сигнальные номера для работы фиксаторов M HSETCLAMP    
I I Вставляет новые шаги E I    
ID ID Отображает информацию о версиях программных обеспечений M ID    
IF IF Переходит к метке, если состояние установлено P IF condition GOTO label    
IF IF IF структура P IF...THEN… ELSE... END    
IFPWPRINT IFPWPRINT Отображает строку в строковом окне, установленном при помощи дополнительной функции M IFWPRINT window, row, column, background color, label color = " character string", …    
IFPWPRINT IFPWPRINT Отображает строку в строковом окне, установленном при помощи дополнительной функции P IFWPRINT window, row, column, background color, label color = " character string", …    
IGNORE IG Отменяет ON или ONI инструкцию P IGNORE signal number    
INPUT I Программно созданные приоритетные входные сигналы K DEFSIG INPUT    
INRANGE INRANGE Выдает результат проверки диапазона движения F INRANGE (pose variable, joint displacement values)    
INSTR INSTR Выдает стартовую точку выбранной строки F INSTR (starting point, string 1, string 2)    
INT INT Выдает целое число таким же образом как числовое выражение F INT (numeric expression)    
IO IO Отображает состояние сигналов M IO/E signal number    
IPEAKCLR IPEAKCLR Отображает пиковые значения тока для каждого сустава M IPEAKCLR    
IPEAKLOG IPEAKLOG Отображает журнал значений пиковых токов M IPEAKLOG    
JAPPRO JA Приближается к позиции по интерполированному угловому движению P JAPPRO pose variable name, distance    
JDEPART JD Отходит от текущей позиции по интерполированному угловому движению P JDEPART distance    
JMOVE JM Начинает интерполированное угловое движение P JMOVE pose variable name, clamp number    
KILL KI Инициализирует программный стек M KILL    
L L Выбирает предыдущий шаг. E L    
LAPPRO LA Приближается к позиции по прямолинейному интерполированному движению P LAPPRO pose variable name, distance    
LDEPART LD Отходит от текущей позиции по прямолинейному интерполированному движению P LDEPART distance    
$LEFT $LEFT Выдает крайне левые символы F $LEFT (string, number of characters)    
LEFTY LE Изменяет конфигурацию робота в положение левой руки P LEFTY    
LEN LEN Выдает число символов F LEN (string)    
LIST LI Отображает данные или программные распечатки M LIST (/P)(/L)(/R)(/S) prog/data...    
LLIMIT LL Устанавливает нижний предел движения робота M LLIMIT joint displacement values    
LLIMIT LL Устанавливает нижний предел движения робота P LLIMIT joint displacement values    
LMOVE LM Начинает прямолинейное интерполированное движение P LMOVE pose variable name, clamp number    
LOAD LOAD Загружает содержимое персонального компьютера в память робота M LOAD/Q filename    
LOCK LO Изменяет приоритет P LOCK priority    
LSTRACE LSTRACE Отображает данные регистрирования M LSTRACE stepper number: logging number    
M M Корректирует символы E M/existing characters/new characters    
MAXVAL MAXVAL Выдает наибольшее значение F MAXVAL (real value1, real value 2, …)    
MC MC Выполняет мониторные команды из PC программ P MC monitor commands    
MESSAGES ME Разрешает или запрещает вывод на терминал S ...MESSAGES...    
$MID $MID Выдает символы F $MID (string, real value, number of characters)    
MINVAL MINVAL Выдает наименьшее значение F MINVAL (real value1, real value 2, …)    
MM/MIN MM/M Миллиметры в минуту K ... MM/M    
MM/S MM/S Миллиметры в секунду K ... MM/S    
MOD MOD Остаток O ... MOD...    
MSPEED MSPEED Выдает текущее значение мониторной скорости F MSPEED    
MSPEED2 MSPEED2 Выдает текущее значение мониторной скорости F MSPEED2    
MSTEP MS Выполняет одно движение робота M MSTEP program name, execution cycles, step number    
MVWAIT MVWAIT Ожидает до тех пор, пока данное время или расстояние не будет достигнуто P MVWAIT value    
NCHOFF NCHOFF Устанавливает OFF для режекторного фильтра P NCHOFF    
NCHON NCHON Устанавливает ON для режекторного фильтра P NCHON    
NEXT N Переходит к следующему шагу K CONTINUE NEXT    
NOT NOT Логическое NOT O ... NOT...    
NULL NULL Устанавливает ноль для значений преобразования базовой системы координат F NULL    
O O Располагает курсор в текущей линии E O    
OFF OF Устанавливает OFF для системных переключателей M switch name... OFF    
OFF OF Устанавливает OFF для системных переключателей P switch name... OFF    
OFF OFF Выдает значение FALSE (ложно) F ... OFF...    
ON ON Устанавливает ON для системных переключателей M switch name.... ON    
ON ON Устанавливает ON для системных переключателей P switch name.... ON    
ON ON Устанавливает состояние прерывания P ON mode signal number CALL program name, priority    
ON ON Устанавливает состояние прерывания P ON mode signal number GOTO label, priority    
ON ON Выдает значение TRUE (верно) F ... ON...    
ONE ONE Вызывает определенную программу, если произошла ошибка P ONE program name    
ONI ONI Устанавливает состояние прерывания P ONI mode signal number CALL program name, priority    
ONI ONI Устанавливает состояние прерывания P ONI mode signal number GOTO label, priority    
OPEINFO OPEINFO Отображает операционную информацию M OPEINFO robot number: joint number    
OPEINFOCLR OPEINFOCLR Сбрасывает операционную информацию M OPEINFOCLR    
OPEN OPEN Открывает фиксаторы P OPEN clamp number    
OPENI OPENI Открывает фиксаторы P OPENI clamp number    
OPENS OPENS Устанавливает ON/OFF сигнала открытия фиксатора P OPENS clamp number    
OPLOG OP Отображает хронологию операций M OPLOG    
OR OR Логическое OR O ... OR...    
OUTPUT O Программно созданные приоритетные выходные сигналы K DEFSIG OUTPUT    
OX.PREOUT OX Устанавливает генерацию синхронизации сигнала выхода S .... OX.PREOUT....    
P P Отображает программные шаги E P step count  
PAUSE PA Временно останавливает выполнение P PAUSE  
PCABORT PCA Останавливает выполнение РС программы M PCABORT PC program number:  
PCABORT PCA Останавливает выполнение РС программы P PCABORT PC program number:  
PCCONTINUE PCC Возобновляет выполнение РС программы M PCCONTINUE PC program number NEXT  
PCEND PCEN Останавливает выполнение РС программы M PCEND PC program number: task number  
PCEND PCEN Останавливает выполнение РС программы P PCEND PC program number: task number  
PCEXECUTE PCEX Выполняет PC программу M PCEXECUTE PC program number, program name, execution cycle, step  
PCEXECUTE PCEX Выполняет PC программу P PCEXECUTE PC program number, program name, execution cycle, step  
PCKILL PCK Инициализирует стек РС программ M PCKILL PC program number:  
PCSCAN PCSC Устанавливает время цикла для выполнения РС программы P PCSCAN time  
PCSTATUS PCSTA Отображает состояние РС программы M PCSTATUS PC program number:  
PCSTEP PCSTE Выполняет один шаг РС программы M PCSTEP PC program number: program name, execution cycles, step number  
PI PI Выдает постоянную π F PI  
PLCAIN PLCAIN Выдает значение входных данных в целом числе F PLCAIN (data number)  
PLCAOUT PLCAOUT Устанавливает реальное числовое значение в данные числа M PLCAOUT data number = real value  
PLCAOUT PLCAOUT Устанавливает реальное числовое значение в данные числа P PLCAOUT data number =real value  
POINT PO Задает переменную позиции M POINT pose variable name= pose values, joint displacement values  
  POINT   PO   Задает переменную позиции P POINT pose variable name1= pose variable name2, joint displacement values  
POINT/7 PO/7 Присваивает значение 7 сустава M POINT/7 transformation variable name = transformation values  
  POINT/7   PO/7   Присваивает значение 7 сустава P POINT/7 transformation variable name = transformation variable name2  
POINT/A PO/A Присваивает A элемент значения M POINT/A transformation variable name = transformation values  
  POINT/A   PO/A   Присваивает A элемент значения   P POINT/A transformation variable name 1= transformation variable name2  
POINT/O PO/O Присваивает О элемент значения M POINT/O transformation variable name = transformation values  
POINT/O PO/O Присваивает О элемент значения P POINT/O transformation variable name 1= transformation variable name2  
POINT/OAT PO/OAT Присваивает A, О, Т элементы значения M POINT/OAT transformation variable name = transformation values  
POINT/OAT PO/OAT Присваивает A, О, Т элементы значения P POINT/OAT transformation variable name 1 = transformation variable name2  
POINT/T PO/T Присваивает Т элемент значения M POINT/T transformation variable name = transformation values  
POINT/T PO/T Присваивает Т элемент значения P POINT/T transformation variable name1 = transformation variable name2  
POINT/X PO/X Присваивает Х элемент значения M POINT/X transformation variable name = transformation values  
POINT/X PO/X Присваивает Х элемент значения P POINT/X transformation variable name1 = transformation variable name2  
POINT/Y PO/Y Присваивает Y элемент значения M POINT/Y transformation variable name = transformation values  
POINT/Y PO/Y Присваивает Y элемент значения   P POINT/Y transformation variable name1 = transformation variable name2  
POINT/Z PO/Z Присваивает Z элемент значения M POINT/Z transformation variable name = transformation values  
POINT/Z PO/Z Присваивает Z элемент значения P POINT/Z transformation variable name1 = transformation variable name2  
POWER POWER Состояние ON/OFF переключателя MOTOR POWER S switch (POWER)  
#PPOINT #PPOINT Дает значение угловых координат суставов F #PPOINT (jt1, jt2, jt3, jt4, jt5, jt6)  
PREFETCH.SIGINS PR Разрешает или запрещает более раннюю обработку I/O сигналов S .... PREFETCH.SIGINS....  
PRIME PRIM Подготавливает программу для выполнения M PRIME program, execution cycles, step number  
PRINT PRIN Отображает данные на терминале M PRINT device number: print data, …  
PRINT PRIN Отображает данные на терминале P PRINT device number: print data, …  
PRIORITY PRIORITY Выдает приоритетный номер F PRIORITY  
PROMPT PROMPT Отображает сообщение на терминале и ожидает ввод подсказки P PROMPT device number: character string, variables  
PULSE PU Устанавливает сигнал в состояние ON для данного периода времени M PULSE signal number, time  
PULSE PU Устанавливает сигнал в состояние ON для данного периода времени P PULSE signal number, time  
QTOOL Q Значение преобразования инструментальной системы координат для блочного программирования S .... QTOOL....  
R R Заменяет символы E R character string  
RANDOM RANDOM Выдает случайное число от 0 до 1 F RANDOM    
REC_ACCEPT REC Разрешает/запрещает функцию RECORD/PROGRAM CHANGE M REC_ACCEPT    
RELAX RELAX Устанавливает состояние OFF сигнала фиксатора (закрытие и открытие) P RELAX clamp number    
RELAXI RELAXI Устанавливает состояние OFF сигнала фиксатора (закрытие и открытие) P RELAXI clamp number    
RELAXS RELAXS Устанавливает состояние ON/OFF сигнала фиксатора (закрытие и открытие) P RELAXS clamp number    
RENAME REN Изменяет программное имя M RENAME new program name = existing program name    
REP_ONCE REP Устанавливает выполняется ли цикл повторения один раз или непрерывно S ...REP ONCE...    
REPEAT REPEAT Состояние ON/OFF переключателя TEACH/REPEAT S switch (REPEAT)    
RESET RES Устанавливает в состояние OFF все внешние выходные сигналы M RESET    
RESET RES Устанавливает в состояние OFF все внешние выходные сигналы P RESET    
RESTRACE RESTRACE Освобождает память зарезервированную для SETTRACE M RESTRACE    
RETURN RET Возврат из вызываемой программы P RETURN    
RETURNE RETURNE Возврат в шаг после ошибки P RETURNE    
RGSO RGSO Состояние ON/OFF переключателя сервоуправления S switch (RGSO)    
$RIGHT $RIGHT Выдает крайне правые символы F $RIGHT (string, number of characters)    
RIGHTY RI Изменяет конфигурацию робота в положение правой руки P RIGHTY    
RPS RP Вызывает подпрограмму, выбранную при помощи сигналов S .... RPS....    
RUN RUN Состояние переключателя HOLD/RUN S switch (RUN)    
RUNMASK RU Наложение маски на сигналы P RUNMASK start number, number of signals    
RX RX Вращение вокруг оси X F RX (angle)    
RY RY Вращение вокруг оси Y F RY (angle)    
RZ RZ Вращение вокруг оси Z F RZ (angle)    
S S Выбирает программный шаг E S step number    
SAVE SA Записывает программы/переменные в персональный компьютер M SAVE/SEL filename =program name...    
SAVE/ELOG SA/ELOG Записывает журнал ошибок в персональный компьютер M SAVE/ELOG file name    
SAVE/P, L, R, S, A SA/P... Записывает данные в персональный компьютер M SAVE (/P)(/L)(/R)(/S)(/A)/SEL file name=program name...    
SAVE/ROB SA/ROB Записывает данные робота в персональный компьютер M SAVE/ROB file name    
SAVE/SYS SA/SYS Записывает системные данные в персональный компьютер M SAVE/SYS file name    
SCALL SCA Переходит к подпрограмме P SCALL string expression, variable    
SCNT SCN Выдает сигнал счетчика, когда значение счетчика достигнуто M SCNT counter signal number = count up signal, count down signal, counter clear signal, counter value    
SCNT SCNT Выдает сигнал счетчика, когда значение счетчика достигнуто P SCNT counter signal number = count up signal, count down signal, counter clear signal, counter value  
SCNTRESET SCNTR Сбрасывает значение внутреннего счетчика M SCNTRESET counter signal number  
SCNTRESET SCNTR Сбрасывает значение внутреннего счетчика P SCNTRESET counter signal number  
SCREEN SC Управляет отображением терминала S .... SCREEN....  
SETHOME SETH Задает домашнюю позицию 1 M SETHOME accuracy, HERE  
SET2HOME SET2 Задает домашнюю позицию 2 M SET2HOME accuracy, HERE  
SETPICK SETPICK Устанавливает время для начала управления закрытием схвата M SETPICK time1, …, time8  
SETPICK SETPICK Устанавливает время для начала управления закрытием схвата P SETPICK time1, …, time8  
SETPLACE SETPLACE Устанавливает время для начала управления открытием схватаl M SETPLACE time1, …, time8  
SETPLACE SETPLACE Устанавливает время для начала управления открытием схватаl P SETPLACE time1, …, time8  
SETTRACE SETTRACE Резервирует необходимую память для резервирования данных M SETTRACE step count  
SFLK SFLK Устанавливает ON/OFF сигнал в данном цикле времени M SFLK signal number = time  
SFLK SFLK Устанавливает ON/OFF сигнал в данном цикле времени P SFLK signal number = time  
SFLP SFLP Устанавливает ON/OFFсигнал, используя установленный /сброшенный сигнал M SFLP output signal = set signal expression, reset signal expression  
SFLP SFLP Устанавливает ON/OFFсигнал, используя установленный /сброшенный сигнал P SFLP output signal = set signal expression, reset signal expression  
SHIFT SHIFT Устанавливает сдвиг декартовых координат X, Y, Z F SHIFT (trans BY X shift, Y shift, Z shift)  
SIG SIG Выдает логическое AND состояния сигналов F SIG (signal number, …)  
SIGNAL SIG Устанавливает сигналы в состояние ON/OFF M SIGNAL signal number....  
SIGNAL SIG Устанавливает сигналы в состояние ON/OFF P SIGNAL signal number....  
SIN SIN Выдает значение синуса F SIN (real values)  
SLOW_REPEAT SL Устанавливает скорость повторения в режиме замедленного повторения M SLOW_REPEAT  
SLOW_START SLOW_START Разрешает или запрещает функцию замедленного старта S ...SLOW_START...  
SOUT SO Выводит сигнал, когда состояние установлено M SOUT signal number = signal expression  
SOUT SO Выводит сигнал, когда состояние установлено P SOUT signal number = signal expression  
$SPACE $SPACE Выводит пробелы F $SPACE (number of blanks)  
SPEED SP Устанавливает мониторную скорость M SPEED monitor speed  
SPEED SP Устанавливает программную скорость P SPEED speed, rotational speed, ALWAYS  
SQRT SQRT Выдает значение квадратного корня F SQRT (real values)  
STABLE STA Останавливает движение робота на заданное время P STABLE time    
STATUS STA Отображает состояние системы M STATUS    
STEP STE   Выполняет один шаг программы M STEP program name, execution cycles, step number    
STIM STI Устанавливает состояние ON сигнала таймера M STIM timer signal = input signal number, time    
STIM STI Устанавливает состояние ON сигнала таймера P STIM timer signal = input signal number, time    
STOP STO Завершает выполнение цикла P STOP    
STP_ONCE ST Устанавливает выполнение одного шага один раз или непрерывно S ...STP_ONCE...    
STPNEXT STPNEXT Выполняет следующий шаг M STPNEXT    
SWAIT SW Ожидает требуемое состояние сигнала P SWAIT signal number, …    
SWITCH SW Устанавливает системные переключатели M SWITCH switch name...=ON (=OFF)    
SWITCH SW Устанавливает системные переключатели P SWITCH name... ON (OFF)    
SWITCH SWITCH Отображает состояние системного переключателя S SWITCH (switch name)    
SWITCH SWITCH Выдает состояние системного переключателя F SWITCH (switch name)    
SYSDATA SYSDATA Выдает параметры F SYSDATA (keyword, opt1)    
SYSINIT SY Инициализирует систему M SYSINIT    
T T Разрешает обучение при помощи пульта ручного управления в режиме редактирования E T variable name    
TASK TASK Выдает состояние выполнения программы F TASK (task number)    
TDRAW TDRA Перемещает робот на заданное количество по осям инструментальной системы координат P TDRAW X translation, Y translation, Z translation, X rotation, Y rotation, Z rotation, speed    
TEACH TE Обучает позицию M TEACH pose variable name    
TEACH_LOCK TEACH_LOCK Состояние ON/OFF переключателя TEACHLOCK S switch (TEACH LOCK)    
THEN THEN IF структура K IF logical expression THEN... ELSE... END    
TIME TI Устанавливает и отображает дату и время M TIME yy-mm-dd hh: mm: ss    
$TIME $TIME Выдает системное время F $TIME      
TIMER TI Устанавливает таймер P TIMER number = time    
TIMER TIMER Выдает значение таймера F TIMER (timer number)    
TO TO FOR структура K FOR... TO... END    
TOOL TOOL Задает значение преобразования инструментальной системы координат M TOOL transformation values    
TOOL TOOL Задает значение преобразования инструментальной системы координат P TOOL transformation values    

⇐ Предыдущая88899091929394959697Следующая ⇒




© 2023 :: MyLektsii.ru :: Мои Лекции
Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав.
Копирование текстов разрешено только с указанием индексируемой ссылки на источник.