Параметр

Имя переключателя

Включает/выключает заданный переключатель. При задании более одного имени переключателя, они разделяются запятой.

Текущая установка системного переключателя может быть закрыта при помощи SWITCH команды.

ZSIGSPEC

Назначение

Отображает и изменяет общее число внешних и внутренних I/O сигналов.

Пояснение

Отображается текущая установка и вопрос “Change? ”.

Изменение происходит при ответе на вопрос “Change? ”. Эта команда изменяет только сигналы, соответствующие данным аппаратным средствам, данному программному обеспечению.

HSETCLAMP

Назначение

Присваивает номера сигналов, для того чтобы управлять фиксаторами для погрузочно-разгрузочных операций.

Пример

В примере ниже, фиксатор 3 устанавливается как двойной соленоид.

Номер фиксатора выбор номера фиксатора

Как задать фиксатор схвата?

(1: Defined as Handling clamp, 0: Not used, ENTER only: No change, CTRL+C: Exit)1

； введите 1, для того чтобы задать фиксатор схвата.

Для одного электромагнитного клапана, задается один сигнал.

Для двойного электромагнитного клапана, задаются два сигнала.

Устанавливает канал 12 в состояние ON

Устанавливает канал 13 в состояние OFF

(ПРИМЕЧАНИЕ)

Всегда используйте фиксаторы по порядку от 1 до 8. Для примера, нельзя использовать фиксатор 5 без использования фиксатора 4.

(ПРИМЕЧАНИЕ)

Ctrl＋ C (Exit) не может быть использована с экрана клавиатуры пульта ручного управления.

DEFSIG INPUT
DEFSIG OUTPUT